2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著矢量控制技術(shù)的逐漸成熟,基于滑模變結(jié)構(gòu)控制策略的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)正成為一個(gè)重要的研究方向。針對PI等傳統(tǒng)控制方法,難以保證系統(tǒng)由于內(nèi)部參數(shù)變化和外部干擾在電機(jī)全速運(yùn)行過程中良好的動靜態(tài)性能問題,本文提出了自適應(yīng)電流滑模變結(jié)構(gòu)和速度滑模變結(jié)構(gòu)的電機(jī)矢量控制方法,并圍繞滑模變結(jié)構(gòu)抖振削弱和系統(tǒng)對外部干擾的魯棒性等問題展開了研究。
  首先,介紹了混合動力車的發(fā)展背景和趨勢,簡述了混合動力車的系統(tǒng)組成,分析了混合動力車智能控

2、制器研究的意義。
  然后,詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)在三種不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,并討論了永磁同步電機(jī)的控制策略,列舉了永磁同步電機(jī)的四種電流控制方法。之后介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的發(fā)展、原理、特性,對常用的滑模變結(jié)構(gòu)抖振削弱的方法也作了詳細(xì)介紹,在本課題研究的過程中采用積分滑模面方法削弱抖振,增強(qiáng)了系統(tǒng)的動態(tài)性能。針對外部干擾的不確定性,對外部干擾不確定項(xiàng)進(jìn)行了動態(tài)估計(jì),采用自適應(yīng)和滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的方法對控制器的參數(shù)進(jìn)行自整

3、定。通過改變對不確定項(xiàng)的估算系數(shù),設(shè)計(jì)了電流自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)和速度滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。該方法克服了常規(guī)PI控制中,參數(shù)整定困難、固定的PI參數(shù)對電機(jī)的參數(shù)、轉(zhuǎn)速和負(fù)載變化敏感、魯棒性差等缺點(diǎn),不但保證了系統(tǒng)穩(wěn)定性,而且提高了系統(tǒng)魯棒性。
  再然后,利用Matlab7.5.0/simulink搭建了傳統(tǒng)PI與矢量控制相結(jié)合以及滑模變結(jié)構(gòu)與矢量控制相結(jié)合的兩種永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型。并利用幾個(gè)階躍信號替代負(fù)載擾動信號,驗(yàn)證兩種

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