SRM滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、制造成本低廉，具有廣闊的應(yīng)用前景。但是，因為它運行時轉(zhuǎn)矩脈動大，造成它的運行噪聲過大，消除噪聲的關(guān)鍵就是限制轉(zhuǎn)矩的脈動。一般情況下，很難確定開關(guān)磁阻電機精確的數(shù)學(xué)模型，這導(dǎo)致對開關(guān)磁阻電機的分析變得很困難，快速平穩(wěn)的調(diào)速就更加困難?；谝陨蟽牲c原因，本文對開關(guān)磁阻電機同時運用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)和滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)，使電機在有效抑制轉(zhuǎn)矩脈動的同時，實現(xiàn)快速平穩(wěn)的調(diào)速。 ⑴分析了開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩特性

2、，直接轉(zhuǎn)矩控制方法因其具有轉(zhuǎn)矩反饋環(huán)節(jié)，所以能夠很好的調(diào)整轉(zhuǎn)矩。本文針對四相開關(guān)磁阻電機，提出了一種嶄新的空間電壓矢量劃分的方法，同時給出了專門為此種劃分方法而設(shè)計的直接轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)表，通過直接轉(zhuǎn)矩控制策略抑制開關(guān)磁阻電機的運行脈動。 ⑵滑模變結(jié)構(gòu)控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型，通過對傳統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)理論的研究，本文提出了一個稱之為單邊極值滑模變結(jié)構(gòu)的控制方法，本文利用該控制方法，來輔助直接轉(zhuǎn)矩控制策略控制開關(guān)磁阻電機的運行速度。