基于DSP的混合動(dòng)力車用電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、混合動(dòng)力車(HEV)一般是采用油、電共同驅(qū)動(dòng)的新能源汽車，是解決當(dāng)前能源危機(jī)、環(huán)境惡化問題的切實(shí)可行的過渡方案。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為混合動(dòng)力車的主要部分，在混合動(dòng)力車中起著至關(guān)重要的作用，對其進(jìn)行研究具有重要的實(shí)際意義。無刷直流電機(jī)是具有較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、良好的調(diào)速性能、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠的集電機(jī)、電子一體化的驅(qū)動(dòng)裝置，是目前混合動(dòng)力車的首選電機(jī)。
　　本論文主要圍繞混合動(dòng)力車用無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)展開。首先介紹了混合動(dòng)力車、混合動(dòng)力車

2、用電機(jī)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了混合動(dòng)車用無刷直流電機(jī)的工作原理，建立了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，確立了脈寬調(diào)制(PWM)的調(diào)速方法。其次，對整個(gè)控制系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了研究，為了提高系統(tǒng)的調(diào)速性能，控制系統(tǒng)采用了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)速環(huán)采用了基于智能控制的模糊PI控制算法，電流采用傳統(tǒng)PI控制。為了驗(yàn)證控制算法的合理性，預(yù)先查看控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，在Matlab/Simulink下對整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，針對轉(zhuǎn)速環(huán)采用參數(shù)自

3、整定模糊PI控制和傳統(tǒng)PI控制分別進(jìn)行了仿真，并對這兩種控制效果進(jìn)行了對比分析。最后基于TMS320F2812DSP對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，其中包括電源模塊、驅(qū)動(dòng)及功率變換模塊、電流檢測、保護(hù)模塊等。在硬件電路的基礎(chǔ)上進(jìn)行了系統(tǒng)的軟件開發(fā)，并對各功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì)，以滿足混合動(dòng)力車恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)和恒功率運(yùn)行的要求。
　　本文的仿真結(jié)果表明，參數(shù)自整定模糊PI控制優(yōu)于傳統(tǒng)PI控制，前者超調(diào)更小、穩(wěn)定性和跟蹤