基于區(qū)域增長的立體匹配算法研究.pdf

1、眼睛是人類獲取外界信息的主要手段。計(jì)算機(jī)通過模擬人眼系統(tǒng)進(jìn)行觀察、識(shí)別、獲取三維場景的信息，并作出相應(yīng)的分析。計(jì)算機(jī)視覺能夠代替人眼在多種危險(xiǎn)場合工作，故對(duì)機(jī)器視覺的研究具有重要的意義。立體匹配是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)，如何快速地實(shí)現(xiàn)高精度的立體匹配是近年來眾多學(xué)者研究的重點(diǎn)。因基于區(qū)域的立體匹配算法具有諸多優(yōu)勢，故本文用其對(duì)圖像進(jìn)行相應(yīng)的立體匹配。論文主要工作如下:
　　1)光照的變化對(duì)圖像像素的灰度有一定的影響，針對(duì)傳統(tǒng)C

2、ensus變換算法因過度依賴中心像素點(diǎn)灰度值導(dǎo)致匹配誤差大的問題，本文提出一種改進(jìn)的高魯棒性Census變換算法。該算法首先利用變換窗口灰度均值與局部反差值之和代替中心像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行相應(yīng)的變換，提高了變換結(jié)果的抗噪性和不同子塊之間的區(qū)分度。然后，采用高斯加權(quán)變換窗口提高離中心點(diǎn)近的像素點(diǎn)的權(quán)重，有效減小邊界不連續(xù)區(qū)域?qū)ζヅ涞挠绊?。最后，?duì)Middlebury數(shù)據(jù)庫里的圖像添加仿真光照，并用其提供的真實(shí)匹配值計(jì)算本文算法匹配精度。實(shí)驗(yàn)

3、結(jié)果表明，與傳統(tǒng)算法比較，本文算法具有更高的匹配精度，更強(qiáng)的魯棒性。
　　2)研究了區(qū)域增長算法的原理和擴(kuò)張步驟，針對(duì)傳統(tǒng)區(qū)域增長方法在處理低紋理圖像時(shí)，因?yàn)榉N子點(diǎn)個(gè)數(shù)不夠，導(dǎo)致無法進(jìn)行大范圍增長的問題，提出一種融合SIFT特征點(diǎn)與輪廓信息的匹配算法。該算法首先進(jìn)行SIFT特征點(diǎn)匹配以及圖像邊緣的提取。然后，采用兩層匹配法對(duì)輪廓點(diǎn)進(jìn)行匹配:第一步，利用特征點(diǎn)和極線約束等指導(dǎo)輪廓點(diǎn)進(jìn)行粗匹配;第二步，采用邊緣相關(guān)性約束，加入特征向量