基于特征點(diǎn)的立體匹配算法研究.pdf

1、立體匹配就是對(duì)多幅圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行匹配，它是獲得圖像的深度信息最關(guān)鍵的步驟。立體匹配是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究方向，同時(shí)也是立體視覺(jué)中的一個(gè)瓶頸問(wèn)題。研究一種魯棒性好、精確度高、性能穩(wěn)定和適用性強(qiáng)的立體匹配方法具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　 本文作者對(duì)立體匹配中特征點(diǎn)的提取算法和特征描述子的生成方法做了較深入的理論研究和大量的實(shí)踐工作。本文對(duì)Harris特征點(diǎn)提取算法進(jìn)行改進(jìn)，提出了一種精確度和實(shí)時(shí)性更優(yōu)越的特征點(diǎn)

2、提取算法，此算法首先對(duì)圖像所有像素點(diǎn)進(jìn)行一次簡(jiǎn)單的初始選擇，排除一部分普通像素點(diǎn)，得到數(shù)量相對(duì)較少的候選角點(diǎn)集，后續(xù)的Harris角點(diǎn)提取范圍從整幅圖像縮小為該候選角點(diǎn)集，從而降低了算法的時(shí)間復(fù)雜度。利用圓的旋轉(zhuǎn)不變性，本文還對(duì)SIFT特征描述子的生成方法進(jìn)行了改進(jìn)，該方法首先構(gòu)造以特征點(diǎn)為中心的五個(gè)同心圓環(huán)，通過(guò)同一圓環(huán)內(nèi)的所有像素點(diǎn)的八個(gè)方向梯度累加值排序生成的特征向量來(lái)表征特征點(diǎn)信息，這樣生成的描述子本身就具備旋轉(zhuǎn)不變性，特征向量