基于置信傳播的立體匹配算法研究及實現(xiàn).pdf

1、立體匹配是計算機(jī)視覺和圖像處理中的關(guān)鍵技術(shù)之一,其根據(jù)已有圖像數(shù)據(jù)尋找立體圖像對中兩幅視圖像素間的對應(yīng)關(guān)系,從而獲得場景的視差和深度信息。立體匹配可以廣泛應(yīng)用于三維重建、目標(biāo)識別、無人導(dǎo)航等方面,具有重要的研究意義。
　　本文首先論述了立體匹配領(lǐng)域的研究背景與現(xiàn)狀、立體匹配的基本原理和立體匹配算法評價方法。根據(jù)貝葉斯定理和馬爾可夫隨機(jī)場的基本原理,在基于置信傳播算法的立體匹配模型的基礎(chǔ)上,提出了基于邊界控制的置信傳播算法。算法主要

2、工作包括三個方面:第一,在構(gòu)造能量函數(shù)的數(shù)據(jù)項時,對于不可靠的匹配代價,改變其匹配代價為常數(shù)函數(shù);第二,在構(gòu)造能量函數(shù)的平滑項時,同時考慮了MeanShift分割信息和遮擋區(qū)域信息作為控制視差信息傳播的線索;第三,在傳遞視差信息時,采用分階段策略,在不同的信息傳遞階段應(yīng)用不同的線索。綜合應(yīng)用這三個方面,使視差信息有效地傳播。本文還詳細(xì)介紹了一種基于分層置信傳播的立體匹配算法,該算法的特點是綜合應(yīng)用幾種比較先進(jìn)的立體匹配技術(shù),并且使這些技