柔性運(yùn)動(dòng)體的非線性振動(dòng)控制.pdf

1、柔性運(yùn)動(dòng)體作為一種重要的工程元件廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。但是它們在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的橫向振動(dòng)會(huì)影響到系統(tǒng)的整體性能。本文以粘彈性運(yùn)動(dòng)帶為研究對象,建立其非線性動(dòng)力學(xué)方程,并以此研究柔性運(yùn)動(dòng)體的參激振動(dòng)及其控制。
　　本文首先采用Kelvin模型描述柔性運(yùn)動(dòng)帶的粘彈性本構(gòu)關(guān)系,運(yùn)用Galerkin離散法,得到柔性運(yùn)動(dòng)帶的非線性微分方程,并通過對運(yùn)動(dòng)帶在不同軸向速度時(shí)橫向振動(dòng)時(shí)序圖、相圖以及幅值譜的分析,揭示其豐富的非線性特征。其

2、次,從理論上分析滑?？刂?、模糊控制以及模糊滑?？刂扑惴?設(shè)計(jì)模糊滑模控制器,對柔性運(yùn)動(dòng)帶的橫向振動(dòng)進(jìn)行控制,利用Matlab/Simulink進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果證明了系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性和控制算法的魯棒性。最后,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),以不銹鋼箔為運(yùn)動(dòng)介質(zhì),通過實(shí)驗(yàn)研究柔性運(yùn)動(dòng)帶的參激振動(dòng)和控制。利用TMS320F28335為核心的數(shù)字信號處理電路實(shí)現(xiàn)模糊滑?？刂扑惴ú⑼ㄟ^電磁作動(dòng)器對運(yùn)動(dòng)帶的橫向振動(dòng)施加控制?；贚abVIEW開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)了振動(dòng)信號