異形線圈繞線專用裝置（機器人）的研發(fā).pdf

1、本文所要研究的異形線圈主要運用于風(fēng)力發(fā)電、太陽能運用等新能源的開發(fā)利用中。隨著國家對于新能源的開發(fā)利用，大規(guī)模生產(chǎn)此類異形線圈是十分必要的。然而，目前此類線圈的繞制主要依靠人手繞制，導(dǎo)致產(chǎn)量低下，無法實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。本文針對繞制此類的異形線圈，設(shè)計出繞制此種異形線圈的繞線裝置，具體的工作如下：
　　本文所要研究的異形線圈結(jié)構(gòu)復(fù)雜，繞制的漆包線線徑較粗，要實現(xiàn)線圈的自動化繞制存在一定困難，針對此種情況，本文設(shè)計了適合繞制此種異形線圈

2、的繞線設(shè)備，以替代原先的手工繞制，達(dá)到自動化繞制的目的。在此機構(gòu)中，通過分析研究人手繞制的特點，設(shè)計了繞線裝置的各個機構(gòu)，主要包括兩個蝸輪蝸桿機構(gòu)、滾珠絲杠機構(gòu)和氣缸。并對承載較大的蝸輪蝸桿機構(gòu)進(jìn)行 ANSYS模態(tài)分析，以此分析其振動特性。
　　運用UG8.5建立繞線裝置所需的零部件，并在UG8.5裝配環(huán)境下對其進(jìn)行虛擬裝配，然后對裝配模型進(jìn)行簡化，接著轉(zhuǎn)換到仿真環(huán)境下，為了建立繞線裝置的運動模型也就是虛擬樣機，需要對簡化的模型添

3、加連桿、運動副、載荷和驅(qū)動。運用UG8.5的間隙檢測和干涉檢查功能，對組裝好的虛擬樣機進(jìn)行間隙檢測和干涉檢查，以便檢測在零件裝配過程中存在的問題。并且利用UG8.5對繞線裝置的虛擬樣機進(jìn)行了仿真分析。使用動態(tài)干涉檢驗操作對虛擬樣機進(jìn)行動態(tài)干涉檢查，最后通過UG8.5的圖表功能輸出仿真分析的軌跡、速度、加速度、受力等曲線圖，通過分析研究這些曲線對建立好的模型進(jìn)行優(yōu)化。
　　根據(jù)繞線裝置的控制要求，本文設(shè)計了一種主、從控制的方案，通過