教學(xué)型ROV的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、我國(guó)是海洋大國(guó)，但是ROV技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還是存在很大差距。為提高我國(guó)的ROV技術(shù)研究能力，首先得培養(yǎng)更多的ROV技術(shù)人員。為此本文以ROV教學(xué)為目的，針對(duì)教學(xué)型ROV的特殊要求，從移植性、搭載能力、開放性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等方面對(duì)ROV的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)展開研究，制作了一臺(tái)教學(xué)型ROV，并完成了下水試驗(yàn)。
　　第一章主要介紹ROV的發(fā)展歷史以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，說(shuō)明本文的研究意義和研究?jī)?nèi)容，并提出教學(xué)型ROV的指標(biāo)要求。
　　

2、第二章針對(duì)教學(xué)型ROV的移植性要求，從形體結(jié)構(gòu)、推進(jìn)器布置方案、控制系統(tǒng)等三個(gè)方面參照主流ROV進(jìn)行研究。
　　第三章針對(duì)教學(xué)型ROV的搭載能力要求，首先通過(guò)對(duì)運(yùn)行阻力、推力等的分析以及推力性能試驗(yàn)，完成推進(jìn)器的研究工作;其次是采用電子艙作為浮力材料，展開對(duì)電子艙及整機(jī)浮力問(wèn)題的研究;最后得出ROV的實(shí)際搭載能力。
　　第四章針對(duì)教學(xué)型ROV的開放性要求，在框架結(jié)構(gòu)及電子艙上均預(yù)留了擴(kuò)展空間，控制程序采用LabVIEW軟件并