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文檔簡介
1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文EDUROBOT680Ⅱ教學(xué)機器人控制系統(tǒng)研究及改進姓名：鄭金傳申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導(dǎo)教師：陳建平2002.2.1上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文EDUROBOT680IICONTROLSYSTEMRESEARCHANDIMPROVEABSTRACTunderthecircumstancethatindustrialrobotsarebeingusedmoreandmorewidelyinmodernc
2、ountriesitisanimportantfieldtodevelopteachingrobotsthatcanimiCateindustrialroboticsystemsAsateachingt001itisofimportantvaluetocultivatepeopleandpopularizenewtechnologyinrobotictechnologycomputertechnologyandmechatronicst
3、echnologyAccordingtoedurobot’sappliedfield，itshouldhasthebasicfunctionsofindustrialrobotsandadditionallywithgoodopeningandlowcostsInthisPaDerEdurobot680IIcontrolsofewarewasdevelopedinWindows98platformusingVisualC60basedo
4、nEdurobotIcontr01softwareThesoftwarereferstotheroboticlanguageandcontr01methodsofyaskawaMotomanXRCrobotandhasmadeasignificantstepofEdurobotcontr01softwareInthisPaDer，thefirstpartiStosummarytheindustrialandteachingrobot’S
5、developmentindomesticandaboard；thesecondpartistointroducesomebasicknowledgeofedurobot’Scontrolstructureandmotionarithmetic；ThethirdpartiStointroducethesoftware’Smainmodule’Smethodandtheoryincludingcommunicationmodule，tea
6、chingmoduleandprogrammingmodule；ThelastpartistointroducethetheSORware’SdevelopmentinthefutureItproveswiththeexperimentthattheSOftwareisusefulandmeaningfulforthedevelopmentandresearchofroboticcontro】KEYWORDS：EduRobot，Robo
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