2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩79頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步,機(jī)器人技術(shù)也得以飛速發(fā)展。各種類型的機(jī)器人在多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)代機(jī)器人不只是簡單幫助人類完成繁重、重復(fù)的勞動,而是更多的被應(yīng)用到未知環(huán)境下自主作業(yè),由于傳統(tǒng)的機(jī)器人很難適應(yīng)多變的環(huán)境,關(guān)于仿生機(jī)器人的研究越來越多。蛇形機(jī)器人是仿生學(xué)的一個重要分支,因其運(yùn)動靈活且能應(yīng)用于多種不同的環(huán)境,使蛇形機(jī)器人的研究一度成為國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn),并取得了一系列研究成果。
  本學(xué)位論文首先對生物蛇的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究

2、,包括生物蛇骨骼系統(tǒng)組成、主要運(yùn)動器官及部分骨骼的形狀及骨骼之間連接方式,并結(jié)合生物蛇身體結(jié)構(gòu)分析其典型運(yùn)動方式及機(jī)理。
  在對生物蛇骨骼結(jié)構(gòu)有充分認(rèn)識的基礎(chǔ)上,借鑒生物蛇骨骼連接方式,運(yùn)用模塊設(shè)計(jì)理念對基于四邊形機(jī)構(gòu)的蛇形機(jī)器人進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了一種仿生物蛇肋骨的外殼,可使蛇形機(jī)器人運(yùn)動更為平穩(wěn)。重點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種使蛇形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動的四邊形機(jī)構(gòu)。
  其次,對基于四邊形機(jī)構(gòu)的蛇形機(jī)器人典型運(yùn)動方式進(jìn)行了分析。借助S

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論