智能紗架中轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、近年來，隨著市場對地毯需求量的變化，地毯織造企業(yè)的訂單正朝著花色變化多，訂單量小的趨勢發(fā)展，對于傳統(tǒng)的地毯織造企業(yè)來說，每一訂單都需要有1～2天的時間停車，根據(jù)訂單的用紗顏色，對后方的紗架進行更換紗線，對于花色復(fù)雜的圖案，更換時間需要更久。為提高效率，必須付出大量的人工勞動力，隨之也帶了地毯的成本上漲。同時在織造過程中，由于換紗所造成的浪費也非常嚴重。在這種情況下，企業(yè)正面對著效率和成本之間的矛盾。
　　論文從國內(nèi)外地毯企業(yè)的實際

2、需求出發(fā)，開發(fā)研制了智能紗架中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，通過使用多機械手的方法，提高了換紗效率，降低人工勞動成本，提高可靠性，解決企業(yè)所面臨的矛盾。
　　智能紗架中轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過上位機的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)與下位機各節(jié)點智能控制相配合，保證其穩(wěn)定運行。
　　論文對目前市場中主流的現(xiàn)場總線進行比較，確定CAN總線作為系統(tǒng)通信總線。根據(jù)基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)，確定本系統(tǒng)中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)采用PLC和運動

3、控制卡相結(jié)合的方式，組成系統(tǒng)的控制層。將系統(tǒng)中任務(wù)進行向上抽象和向下細分，上位機對系統(tǒng)各部分的總體任務(wù)進行協(xié)調(diào)，下位機控制器對任務(wù)的具體實施進行控制。
　　通過對企業(yè)現(xiàn)有空間情況和系統(tǒng)功能要求分析，給出系統(tǒng)的各部分的機械設(shè)計方案，并針對系統(tǒng)中的中轉(zhuǎn)部分進行了中轉(zhuǎn)系統(tǒng)的機械設(shè)計。
　　論文對系統(tǒng)中所使用的CAN總線轉(zhuǎn)換板和同步板進行了電路設(shè)計，對系統(tǒng)的硬件接法進行了闡述。并根據(jù)硬件和功能要求，對中轉(zhuǎn)系統(tǒng)機械手的任務(wù)進行動作分解