智能紗架控制系統(tǒng)優(yōu)化及故障診斷.pdf

1、近年來,隨著市場對地毯需求量的變化,地毯織造企業(yè)的訂單正朝著花色變化多,訂單量小的趨勢發(fā)展,對于傳統(tǒng)的地徑織造企業(yè)來說,每一訂單都需要有1~2天的時(shí)間停車,根據(jù)訂單的用紗顏色,對后方的紗架進(jìn)行更換紗線,對于花色復(fù)雜的圖案,更換時(shí)間需要更久。為提高效率,必須付出大量的人工勞動(dòng)力,隨之也帶了地毯的成本上漲。同時(shí)在織造過程中,由于換紗所造成的浪費(fèi)也非常嚴(yán)重。在這種情況下,企業(yè)正面對著效率和成本之間的矛盾。
　　在上述實(shí)際需求的條件下，課

2、題組展開了智能紗架系統(tǒng)的研發(fā)。在研發(fā)過程中遇到一些用常規(guī)傳感器所無法獲取的系統(tǒng)狀態(tài)信息。這時(shí)，我們注意到了機(jī)器視覺技術(shù)的快速發(fā)展和圖像處理技術(shù)的不斷進(jìn)步。另外，在日常使用Matlab時(shí)，逐漸發(fā)現(xiàn)其在機(jī)器視覺和圖像處理方面的巨大優(yōu)勢。因此，針對采用機(jī)器視覺技術(shù)對智能紗架控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化做了深入研究。本文研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)部分：
　　首先，結(jié)合本課題查閱了相關(guān)的文獻(xiàn)，了解國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的不足，并介紹了工業(yè)機(jī)器視覺

3、的特點(diǎn)，原理以及意義。
　　然后，運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)解決紗筒定位問題。本文提出了通過色彩提取的方法，提取我們感興趣的物體，能夠最小化環(huán)境干擾。并且對處理過程中用到的邊緣提取技術(shù)，濾波算法，灰度化方法以及霍夫變換原理做了介紹。運(yùn)用機(jī)器視覺進(jìn)行定位時(shí)，相機(jī)標(biāo)定和攝像系統(tǒng)的標(biāo)定是關(guān)鍵。本文介紹了相機(jī)的線性和非線性模型。選取張正友標(biāo)定算法進(jìn)行標(biāo)定，實(shí)驗(yàn)表明該算法精度高，完全能夠滿足系統(tǒng)上設(shè)計(jì)要求。
　　再次，針對紗筒內(nèi)余紗的判斷問題，