復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模研究.pdf

1、碩士學(xué)位論文復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模研究TheStructureCharacteristicsStateModelsResearchforComplexGearTrains學(xué)號(hào)：211Q壘12墨大連理工大學(xué)DalianUniversityofTechnology國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目No51075051大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本文提出了復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模方法。構(gòu)建了12種復(fù)雜輪系基本單元構(gòu)型及其相應(yīng)的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)模型、基本單

2、元構(gòu)件連接約束模型、基本單元組合的結(jié)構(gòu)特征模型以及基于以上模型建立的復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)空間優(yōu)化模型。首先，以復(fù)雜輪系基本運(yùn)動(dòng)鏈為基礎(chǔ)，通過(guò)分配與指定機(jī)架的方法，推導(dǎo)出12種不同類(lèi)型的基本單元構(gòu)型圖，完善了復(fù)雜輪系的基本單元庫(kù)。以復(fù)雜輪系基本單元的結(jié)構(gòu)特征所包含的信息為出發(fā)點(diǎn)，提取能夠描述其結(jié)構(gòu)特征的一組變量，并建立了復(fù)雜輪系基本單元的結(jié)構(gòu)特征方程。在此基礎(chǔ)上，提出復(fù)雜輪系基本單元結(jié)構(gòu)空間的概念，并將結(jié)構(gòu)空間分為運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)空間與支承結(jié)構(gòu)空間，同

3、時(shí)給出了基本單元結(jié)構(gòu)空間的計(jì)算方法。其次，以單元連接組合的思想研究復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模。分析了復(fù)雜輪系基本單元的組合形式，研究了復(fù)雜輪系基本單元組合時(shí)的布局形式。分析了復(fù)雜輪系基本單元組合過(guò)程中的連接約束條件，并結(jié)合平面基本單元的結(jié)構(gòu)特征模型，建立復(fù)雜輪系基本單元組合的結(jié)構(gòu)特征模型。將復(fù)雜輪系基本單元的結(jié)構(gòu)空間延伸到復(fù)雜輪系基本單元組合的結(jié)構(gòu)空間。最后，通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模的過(guò)程進(jìn)行歸納，總結(jié)了復(fù)雜輪系的結(jié)構(gòu)特征狀態(tài)建模方法。以