基于Wi-Fi定位的煤礦井下緊急避災(zāi)路徑研究.pdf

1、由于煤礦開采的特殊性和復(fù)雜性，煤礦安全事故時(shí)有發(fā)生。安全事故發(fā)生后，通過精確的定位和緊急避災(zāi)路徑尋優(yōu)技術(shù)，可有效縮短井下人員的避災(zāi)時(shí)間和救災(zāi)人員的救援時(shí)間。隨著人類社會(huì)朝著信息化、智能化的方向發(fā)展，為了提高煤礦井下緊急避災(zāi)的效率和安全性，對(duì)井下緊急避災(zāi)的路徑搜索方法進(jìn)行研究，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用前景。
　　本文結(jié)合煤礦井下應(yīng)用環(huán)境和Wi-Fi無線通訊技術(shù)的特點(diǎn)，確定Wi-Fi作為煤礦井下定位的通信技術(shù)。本文在對(duì)煤礦井下受災(zāi)人員

2、進(jìn)行定位的過程中，應(yīng)用了基于Wi-Fi信號(hào)強(qiáng)度值的指紋算法定位技術(shù)。由于Android系統(tǒng)具有開源、安全性高等特點(diǎn)，本文基于Android移動(dòng)智能終端對(duì)煤礦井下緊急避災(zāi)路徑尋優(yōu)進(jìn)行了研究。
　　本文針對(duì)事故發(fā)生后巷道的通行狀態(tài)進(jìn)行了分析研究，首先預(yù)測(cè)和分析了災(zāi)害的發(fā)展趨勢(shì)，并在預(yù)測(cè)的災(zāi)害發(fā)展趨勢(shì)下對(duì)煤礦井下巷道的可通行性進(jìn)行判斷；本文在基于Wi-Fi定位的基礎(chǔ)上，通過確定受災(zāi)人員所在位置，并根據(jù)災(zāi)害發(fā)生地點(diǎn)和判斷安全出口后，確定緊

3、急避災(zāi)路徑；本文在分析緊急避災(zāi)最優(yōu)路徑選擇與巷道影響因素的基礎(chǔ)上，提出了緊急災(zāi)害發(fā)生后，以巷道當(dāng)量長度為優(yōu)化目標(biāo)的避災(zāi)路徑優(yōu)化模型。
　　本文以巷道當(dāng)量長度最短為緊急避災(zāi)路徑的優(yōu)化目標(biāo)，提出了基于最短路徑和TOP-N的緊急避災(zāi)路徑尋優(yōu)方法?；谧疃搪窂降木o急避災(zāi)路徑尋優(yōu)，以傳統(tǒng)Dijkstra算法為基礎(chǔ)，結(jié)合事故發(fā)生后巷道特征，搜索出從受災(zāi)人員所在位置到安全出口的一條最優(yōu)路徑?；赥OP-N的緊急避災(zāi)路徑尋優(yōu)，根據(jù)尋優(yōu)算法可以計(jì)算