基于機(jī)器視覺(jué)的鴨蛋蛋殼檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、禽蛋是人們離不開(kāi)的重要食品。在禽蛋加工過(guò)程中的一個(gè)重要步驟是分揀，即把破損蛋（主要是裂紋蛋）從好蛋中挑出來(lái)。分揀的意義不僅能保證禽蛋的品質(zhì)，還能提高經(jīng)濟(jì)效益。目前，我國(guó)禽蛋加工行業(yè)仍然采用人工檢測(cè)方法，即照蛋法和敲擊法，分別通過(guò)人的眼睛和耳朵來(lái)進(jìn)行識(shí)別。人工檢測(cè)要求熟練工人進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的生產(chǎn)操作，容易產(chǎn)生視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)疲勞而導(dǎo)致破損蛋被遺漏，且隨著企業(yè)用人成本的提高，招工難會(huì)成為實(shí)實(shí)在在的問(wèn)題;另外，人工檢測(cè)方法效率低下，不適應(yīng)規(guī)?；a(chǎn)的需

2、要。因此，自動(dòng)化的禽蛋分揀技術(shù)成為禽蛋行業(yè)的迫切需求。目前，國(guó)內(nèi)外研究者在禽蛋品質(zhì)檢測(cè)方面已做了大量研究。采用的方法主要有圖像識(shí)別和敲擊聲音識(shí)別，或兩種方法融合。由于圖像識(shí)別法對(duì)于表面不潔凈的鴨蛋的裂紋檢測(cè)正確率不高，且難以實(shí)現(xiàn)禽蛋表面圖像全面且高效地采集，所以多數(shù)研究者采用的是以敲擊法為主的識(shí)別方法。相比敲擊法，圖像識(shí)別的優(yōu)勢(shì)在于能夠同時(shí)檢測(cè)禽蛋的內(nèi)外部品質(zhì)，且是無(wú)接觸型檢測(cè)，不會(huì)對(duì)禽蛋造成二次破壞。本課題選擇了中小禽蛋加工企業(yè)更愿意

3、接受的無(wú)接觸型檢測(cè)，即圖像識(shí)別法。
　　本文基于機(jī)器視覺(jué)法，首次采用反銳化掩模局部對(duì)比度增強(qiáng)的分段增益改進(jìn)算法來(lái)增強(qiáng)裂紋，并且針對(duì)表面不潔凈的鴨蛋，配合新的圖像采集方法，對(duì)相同的位置采集前景光照和背景光照下兩張圖片，綜合處理去除雜質(zhì)干擾，最后基于實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)選定的特征參數(shù)，通過(guò)概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別判斷。該系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下，總數(shù)為327組采樣鴨蛋圖像，裂紋識(shí)別率達(dá)到100％，好蛋的誤檢率約12.7％，檢測(cè)速度為平均每組0.4秒，基本滿足