基于機(jī)器視覺的膠囊在線檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)的某些領(lǐng)域中,使用機(jī)器視覺技術(shù)可以大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。而在醫(yī)藥行業(yè)中,硬膠囊殼被廣泛的使用,許多藥劑都是先通過硬膠囊裝填,然后再給患者服下,故而其質(zhì)量好壞直接關(guān)系著人的身體健康。而隨著國家藥品檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的不斷提高和硬膠囊越來越大的檢測(cè)量,傳統(tǒng)的人工燈檢法來進(jìn)行硬膠囊的質(zhì)量檢測(cè)已經(jīng)難以滿足膠囊生產(chǎn)廠家的需求,此時(shí)使用比較成熟的計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)技術(shù)來代替人工燈檢就具有很大的商業(yè)前景。作為一種無損、非接觸式的檢測(cè)手段,機(jī)器視覺

2、能在提高膠囊生產(chǎn)效率的同時(shí),保證膠囊的整體質(zhì)量。
　　本文在充分查閱各種膠囊視覺檢測(cè)論文的基礎(chǔ)上,對(duì)視覺系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)、軟件設(shè)計(jì)技術(shù)和圖像處理算法技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。并為此開發(fā)了一套基于機(jī)器視覺的膠囊在線檢測(cè)系統(tǒng)。該檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)速度達(dá)到了每小時(shí)11萬粒,且基本包括了所有的膠囊缺陷種類,如長短、斑點(diǎn)、氣泡、開裂,劃痕,缺口,花頭,異物,顏色等。本文的主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)包括:
　　(1)設(shè)計(jì)了一整套膠囊視覺檢測(cè)儀的硬件

3、架構(gòu)。其中包括外部機(jī)械結(jié)構(gòu),圖像采集系統(tǒng),圖像傳輸系統(tǒng),圖像檢測(cè)系統(tǒng),缺陷膠囊排除裝置及其它輔助的設(shè)備。膠囊在通過初始傳動(dòng)裝置后,直接落入鏈條膠囊槽,在鏈條的不斷移動(dòng)中,膠囊先后經(jīng)過4個(gè)相機(jī)的實(shí)時(shí)圖像采集,其采集數(shù)據(jù)經(jīng)傳輸系統(tǒng)實(shí)時(shí)的傳輸?shù)?PC機(jī)的內(nèi)存中,PC機(jī)的檢測(cè)軟件將檢測(cè)結(jié)果信號(hào)傳輸給缺陷排除裝置,從而完成膠囊的缺陷檢測(cè)。
　　(2)開發(fā)了基于機(jī)器視覺的膠囊在線檢測(cè)軟件。軟件采用了微軟的Visual Studio2010為開

4、發(fā)平臺(tái),使用 MFC作為界面和框架,圖像處理算法庫選用 OpenCV。軟件的主要功能包含系統(tǒng)運(yùn)行的控制,檢測(cè)參數(shù)的導(dǎo)入,膠囊圖像的實(shí)時(shí)顯示,檢測(cè)結(jié)果的反饋等其它一些功能。界面簡單友好,十分方便使用者的管理。
　　(3)設(shè)計(jì)了一整套膠囊分割、檢測(cè)算法。從初始圖像的膠囊分割,到單個(gè)膠囊的二次分割。缺陷檢測(cè)有針對(duì)膠囊正面的缺陷特征檢測(cè),有針對(duì)膠囊頭部的缺陷特征檢測(cè),有針對(duì)膠囊顏色的缺陷檢測(cè)。保證了膠囊360度無死角的檢測(cè)。提出了一種基于