考慮駕駛員換道意圖的高速公路車道偏離預(yù)警系統(tǒng)研究.pdf

1、因駕駛員人為因素造成的無意識(shí)車道偏離已經(jīng)成為交通事故的主要因素之一，車道偏離預(yù)警是當(dāng)前安全輔助駕駛技術(shù)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。機(jī)器視覺在實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、適用性以及經(jīng)濟(jì)性等方面具有比其他監(jiān)測方法更大的優(yōu)勢。本文通過車載CCD攝像裝置對車輛前方車道以及駕駛員頭部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，結(jié)合駕駛員換道意圖的監(jiān)測，對無意識(shí)的車道偏離進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。
　　結(jié)合論文的研究需要，將換道行為劃分為意圖階段和執(zhí)行階段。設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案，采集駕駛員在左、右換道意圖階

2、段和車道保持階段的數(shù)據(jù)，確定換道意圖時(shí)窗，篩選出視頻中的換道意圖樣本和車道保持樣本。針對本文需要，將駕駛員在行車過程中感興趣的注視區(qū)域劃分為車輛正前方、左后視鏡、右后視鏡及內(nèi)后視鏡等四個(gè)區(qū)域，分析駕駛員的注視行為，從而建立駕駛員的頭部運(yùn)動(dòng)與換道意圖之間的聯(lián)系。
　　本文使用Viola-Jones算法對駕駛員人臉進(jìn)行檢測，在準(zhǔn)確檢測到人臉的基礎(chǔ)上，使用Kanade-Lucas-Tomasi算法對檢測到的人臉進(jìn)行跟蹤，提取駕駛員人臉中

3、心橫坐標(biāo)，判斷駕駛員是否存在轉(zhuǎn)頭的動(dòng)作，進(jìn)而判斷駕駛員的換道意圖，區(qū)分無意識(shí)車道偏離和有意識(shí)車道偏離。
　　車道線識(shí)別與跟蹤是實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警的前提和基礎(chǔ)。本文對道路圖像預(yù)處理技術(shù)深入研究，主要包括圖像灰度化、圖像平滑濾波、圖像邊緣增強(qiáng)和圖像二值化。在此基礎(chǔ)上，使用Hough變換提取二值圖像中的直線，結(jié)合相關(guān)約束提取圖像中的車道線。根據(jù)提取出的車道線，建立感興趣區(qū)域，采用跟蹤識(shí)別算法提高車道線的識(shí)別速度和可靠性。
　　在準(zhǔn)確