結(jié)構(gòu)化道路中的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著道路交通的發(fā)展和人們汽車擁有量的增加，交通事故的發(fā)生率也越來越高，行車安全問題越來越受到人們的重視。針對這一問題，結(jié)合當(dāng)前科技的高速發(fā)展，人們開始尋求一種能夠利用計算機(jī)科技來減少交通事故的安全輔助駕駛系統(tǒng)(DAS)，而基于計算機(jī)視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)則是其中最為重要的一部分。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)旨在及時提醒駕駛員因疲勞駕駛而導(dǎo)致的車輛偏離正確行駛路線，以便駕駛員及時做出糾正，保持車輛在正確的車道內(nèi)行駛。
　　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)

2、是車道線的識別與跟蹤，即首先要通過攝像機(jī)獲得行駛道路的車道線信息，以便系統(tǒng)做出判斷，是否偏離當(dāng)前車道，決定是否給駕駛員提醒。本文首先介紹了車道線與跟蹤中的基本步驟，研究了如何快速有效的獲取道路圖像中的車道線信息，提出了自己的想法并進(jìn)行了實驗驗證，最后對整個車道偏離預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行了實現(xiàn)。文章主要分為以下幾個部分:
　　(1)介紹了基于計算機(jī)視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)這一課題的研究背景和意義，介紹了國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，并對整個課題進(jìn)行了系統(tǒng)的分

3、析。
　　(2)介紹并分析了圖像預(yù)處理各個模塊中所用到的相關(guān)方法，并根據(jù)道路圖像處理的具體要求，選擇了合適的算法并有針對的進(jìn)行了改進(jìn)（采用中值濾波進(jìn)行圖像增強(qiáng)，改進(jìn)的Sobel算子進(jìn)行邊緣檢測，圖像二值化選用的是大津法）。
　　(3)首先選擇了車道線識別的模型，并通過對道路圖像的分析劃分了車道線識別與跟蹤的感興趣區(qū)域。在車道線初始檢測階段和車道線跟蹤階段選取了不同的車道線識別方法（改進(jìn)的Hough變換與最小二乘法相結(jié)合），即