電動車驅動用永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著永磁材料、電力電子技術、控制理論、電機制造以及數(shù)字信號處理器的發(fā)展，永磁同步電動機(PMSM)交流伺服系統(tǒng)獲得了廣泛的應用。永磁同步電動機具有體積小、結構簡單、重量輕、損耗少、效率高、運行可靠等優(yōu)點，而且隨著稀土永磁材料的發(fā)展，永磁同步電機在交流伺服領域中將有很好的應用前景，因此對PMSM的研究具有非常大的實際意義和價值。
　　 本文采用飛思卡爾半導體(中國)有限公司天津分公司(Freescale)用于電機控制的數(shù)字信號處理

2、器(DSP)芯片MC56F8013作為核心，設計和開發(fā)全數(shù)字化的PMSM矢量控制調(diào)速系統(tǒng)。首先簡要介紹了永磁同步電動機的結構，然后通過深入研究永磁同步電動機的矢量控制理論，建立起相應數(shù)學模型，最后經(jīng)過綜合分析矢量控制調(diào)速方案，采用id=0的矢量控制方案。本文采用轉速和電流雙閉環(huán)調(diào)速控制方式，用SVPWM脈寬調(diào)制方式進行調(diào)制，分析了常規(guī)PI調(diào)節(jié)器與模糊PI調(diào)節(jié)器的原理和實現(xiàn)方法，并將兩者進行比較，最后通過MATLAB仿真驗證系統(tǒng)和所采用的

3、調(diào)節(jié)器的可行性。硬件方面主要介紹了控制電路各部分的設計與搭建，介紹了硬件電路所采用的元器件的參數(shù)和性能，并將各分電路的連接關系作以詳細介紹。
　　 本文的重點是介紹SVPWM調(diào)制方式的具體實現(xiàn)和模糊PI控制理論的應用，并用仿真方式加以驗證。SVPWM是一種很好的脈寬調(diào)制方式，與傳統(tǒng)的正弦波PWM(SPWM)調(diào)制方式相比，該調(diào)制方式具有逆變裝置直流側電壓利用率高、電流諧波量小等優(yōu)點。模糊PI控制將模糊控制和傳統(tǒng)PI控制相結合，使系