電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)用永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著永磁材料、電力電子技術(shù)、控制理論、電機(jī)制造以及數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)交流伺服系統(tǒng)獲得了廣泛的應(yīng)用。永磁同步電動(dòng)機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、損耗少、效率高、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，而且隨著稀土永磁材料的發(fā)展，永磁同步電機(jī)在交流伺服領(lǐng)域中將有很好的應(yīng)用前景，因此對(duì)PMSM的研究具有非常大的實(shí)際意義和價(jià)值。
　　 本文采用飛思卡爾半導(dǎo)體(中國(guó))有限公司天津分公司(Freescale)用于電機(jī)控制的數(shù)字信號(hào)處理

2、器(DSP)芯片MC56F8013作為核心，設(shè)計(jì)和開發(fā)全數(shù)字化的PMSM矢量控制調(diào)速系統(tǒng)。首先簡(jiǎn)要介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，然后通過深入研究永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制理論，建立起相應(yīng)數(shù)學(xué)模型，最后經(jīng)過綜合分析矢量控制調(diào)速方案，采用id=0的矢量控制方案。本文采用轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)調(diào)速控制方式，用SVPWM脈寬調(diào)制方式進(jìn)行調(diào)制，分析了常規(guī)PI調(diào)節(jié)器與模糊PI調(diào)節(jié)器的原理和實(shí)現(xiàn)方法，并將兩者進(jìn)行比較，最后通過MATLAB仿真驗(yàn)證系統(tǒng)和所采用的

3、調(diào)節(jié)器的可行性。硬件方面主要介紹了控制電路各部分的設(shè)計(jì)與搭建，介紹了硬件電路所采用的元器件的參數(shù)和性能，并將各分電路的連接關(guān)系作以詳細(xì)介紹。
　　 本文的重點(diǎn)是介紹SVPWM調(diào)制方式的具體實(shí)現(xiàn)和模糊PI控制理論的應(yīng)用，并用仿真方式加以驗(yàn)證。SVPWM是一種很好的脈寬調(diào)制方式，與傳統(tǒng)的正弦波PWM(SPWM)調(diào)制方式相比，該調(diào)制方式具有逆變裝置直流側(cè)電壓利用率高、電流諧波量小等優(yōu)點(diǎn)。模糊PI控制將模糊控制和傳統(tǒng)PI控制相結(jié)合，使系