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文檔簡介
1、人體檢測是計算機視覺中一個非常重要的研究領(lǐng)域,有著廣闊的應(yīng)用前景,如智能視頻監(jiān)控,高級人機交互,駕駛員輔助系統(tǒng),人體運動分析等。但是由于一些客觀存在的原因,如光照不均勻,背景復(fù)雜,人體姿勢變化較大,人體存在遮擋等,使得人體檢測成為一個具有挑戰(zhàn)性的工作。
在多核學(xué)習(xí)算法的基礎(chǔ)上,本論文就提高人體分類器的性能,使得檢測結(jié)果更加魯棒,提出了一種基于部位的靜態(tài)人體檢測方法,利用圖像的深度信息去除部分虛景,利用非負矩陣分解,得到具有區(qū)分
2、較強的特征。
本論文主要工作如下:
1.提出了一種基于部位的靜態(tài)人體檢測方法,該方法首先將整個人體劃分為頭肩、軀干和下肢幾個部位,分別提取各個部位的特征,計算它們的核矩陣,利用多核學(xué)習(xí)算法,將它們進行線性加權(quán)為一個矩陣,最后訓(xùn)練出一個分類器,根據(jù)分類器的響應(yīng)來判定窗口是否包含人體。仿真實驗的結(jié)果表明,此方法使得分類的性能有所提升,能夠檢測出背景復(fù)雜,光照不均勻,人體姿勢變化較大,存在部分遮擋情況下的人體,使得圖像中的
3、人體檢測比較魯棒。
2.將基于梯度的HOG特征和描述紋理特征的局部二值描述子相結(jié)合,采用多核學(xué)習(xí)的框架來進行異質(zhì)特征的融合。該方法對不同的特征分別計算其核矩陣,最后通過對各個核矩陣的線性加權(quán)來進行計算,其權(quán)重系數(shù)是根據(jù)訓(xùn)練樣本中的各個特征對分類的貢獻學(xué)習(xí)出來的。利用數(shù)據(jù)庫中的深度信息對分類器的結(jié)果進行驗證,來達到去除部分虛景的目的。最后的實驗表明結(jié)合異質(zhì)特征更加豐富的表征的圖像的特征,采用多核學(xué)習(xí)的方法進行特征融合有利于分類器
4、性能的提升,驗證減少了虛景,這些使得人體檢測更加魯棒。
3.提出一種基于非負矩陣分解算法的人體檢測方法。該方法將樣本按塊劃分,分別提取其尺度不變特征,用它來表示樣本。然后對訓(xùn)練樣本組成的特征矩陣進行非負矩陣分解,得到一個基矩陣和一個系數(shù)矩陣。我們使用特征向量在變換后的空間中的另外一種形式來表示,即分解后的系數(shù)矩陣作為最終的特征向量。實驗結(jié)果表明,該方法能得到與HOG算法相同的分類性能,但是值得一提的是提出的方法每個樣本的特征向
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