2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、隨著智能控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、仿生學(xué)以及人工智能等理論的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究及應(yīng)用越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的重視。機(jī)器人競(jìng)賽正在全世界范圍內(nèi)積極開展并廣泛推廣，本文就是以亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽為依托展開對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究。
　　首先，對(duì)機(jī)器人大賽的任務(wù)要求和比賽規(guī)則進(jìn)行詳細(xì)分析，制定機(jī)器人總體方案，我們?cè)O(shè)計(jì)的方案是三自一從的機(jī)器人群，分別司職不同的戰(zhàn)術(shù)功能。其中，主自動(dòng)為機(jī)器人設(shè)計(jì)的核心，對(duì)主自動(dòng)機(jī)器人簡(jiǎn)化后的模型建立運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。

2、r>　　其次，以研究競(jìng)賽機(jī)器人導(dǎo)航定位為主要目標(biāo)，設(shè)計(jì)基于雙碼盤的競(jìng)賽機(jī)器人導(dǎo)航定位控制功能。通過(guò)雙碼盤和航位推測(cè)估計(jì)機(jī)器人當(dāng)前位姿，為機(jī)器人導(dǎo)航提供重要的外部依據(jù)，設(shè)計(jì)機(jī)器人導(dǎo)航定位的控制方案。其中包括機(jī)器人定位的理論推導(dǎo)、導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)、機(jī)器人定位的誤差分析以及機(jī)器人意外處理。
　　再次，設(shè)計(jì)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)的基于32位 ARM7微處理器LPC2290嵌入式控制系統(tǒng)。ARM7上運(yùn)行mC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)，增加系統(tǒng)

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