2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,由于室內(nèi)定位需求的不斷增長,基于無線通信技術(shù)的室內(nèi)定位算法引起了人們的廣泛關(guān)注。但是由于室內(nèi)環(huán)境比較復(fù)雜,接收信號比較容易受到多徑、物體移動等因素的影響,這使得室內(nèi)定位算法的精度和魯棒性都不能達(dá)到人們的要求。當(dāng)前較為常用的一些室內(nèi)定位系統(tǒng),它們要么功能單一、擴(kuò)展性較差,要么價(jià)格較高,難以廣泛使用。這使得廣大學(xué)者都期待出現(xiàn)一種能充分探測環(huán)境信息并且成本較低的系統(tǒng)。
  本文從室內(nèi)空間譜指紋入手,采用信息融合技術(shù)對空間譜群指紋

2、進(jìn)行融合,并通過軟件無線電通用外部設(shè)備(Universal Software Radio Peripheral, USRP)對文中引入和改進(jìn)的算法進(jìn)行驗(yàn)證,經(jīng)過實(shí)驗(yàn)證明,本文算法取得了較好的性能。
  本文的主要工作如下:
  (1)對經(jīng)典的室內(nèi)定位算法進(jìn)行分析,分別介紹了到達(dá)時(shí)間(Time Of Arrivel, TOA)、到達(dá)時(shí)間差(Time Difference Of Arrival, TDOA)、接收信號強(qiáng)度(Rec

3、eived Signal Strength, RSS)和波達(dá)方向(Direction Of Arrival, DOA)估計(jì)算法。接著簡要的介紹了目前常用的室內(nèi)定位系統(tǒng),并分析了其優(yōu)缺點(diǎn)。通過對當(dāng)前的室內(nèi)定位算法和室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行分析,使我們對室內(nèi)定位技術(shù)有了深入的認(rèn)識,從而清楚地認(rèn)識到當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)存在的不足,為本文對當(dāng)前定位技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)指明了方向。
  (2)針對 RSS指紋應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的缺點(diǎn),提出了主成分分析(Princ

4、ipal Component Analysis, PCA)指紋、協(xié)方差指紋和四階累積量指紋。和RSS指紋相比,這些指紋保存了更多的室內(nèi)空間信息,因此其穩(wěn)健性更好,文中并以仿真實(shí)驗(yàn)的方式進(jìn)行了驗(yàn)證。
  (3)針對指紋庫匹配計(jì)算量較大的問題,本文通過數(shù)據(jù)聚類技術(shù)對目標(biāo)進(jìn)行粗定位,這能極大的減小在線指紋匹配時(shí)的計(jì)算量;然后,利用室內(nèi)環(huán)境中的多種空間譜指紋結(jié)合集成學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Dempster-Shafer(DS)證據(jù)理論來對目標(biāo)進(jìn)行

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