新型滑移裝載機(jī)動(dòng)臂設(shè)計(jì)及其優(yōu)化.pdf

1、近年來(lái)國(guó)際上小型工程機(jī)械發(fā)展迅猛，我國(guó)對(duì)裝備制造業(yè)提出自主創(chuàng)新的要求，為小型工程機(jī)械的技術(shù)創(chuàng)新與結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了較好的契機(jī)。滑移裝載機(jī)作為一種小型多功能工程機(jī)械，除了具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等小型工程機(jī)械共同的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還具有全輪驅(qū)動(dòng)、滑移轉(zhuǎn)向、動(dòng)作靈活、能夠在工作現(xiàn)場(chǎng)快速掛接或者更換工作部件等優(yōu)點(diǎn)。
　　 本文按照整體功能模塊劃分、動(dòng)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、靜力學(xué)分析與優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)仿真分析等步驟，進(jìn)行新型滑移裝載機(jī)動(dòng)臂的設(shè)計(jì)研究。利用TR

2、IZ理論和矩陣表，根據(jù)滑移裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能特性，創(chuàng)新性的對(duì)滑移裝載機(jī)進(jìn)行功能模塊劃分。調(diào)研國(guó)內(nèi)外滑移裝載機(jī)動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式，對(duì)滑移裝載機(jī)的動(dòng)臂進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。參照大型滑移裝載機(jī)的總體工作參數(shù)，計(jì)算動(dòng)臂與車架各鉸接點(diǎn)的位置和桿件尺寸，進(jìn)行動(dòng)臂的三維建模。
　　 分析滑移裝載機(jī)鏟運(yùn)工作的各種工況，確定滑移裝載機(jī)的最大受力工況。計(jì)算最大受力工況下動(dòng)臂的受力，比較受力計(jì)算結(jié)果，得到兩種動(dòng)臂結(jié)構(gòu)受力最大值，進(jìn)而進(jìn)行靜力學(xué)分析，得到相應(yīng)的