焦?fàn)t機(jī)車(chē)自動(dòng)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、焦?fàn)t機(jī)車(chē)是煉焦生產(chǎn)的主體設(shè)備，煉焦生產(chǎn)過(guò)程中要求推焦車(chē)、攔焦車(chē)、熄焦車(chē)、裝煤車(chē)及除塵車(chē)五大焦?fàn)t機(jī)車(chē)相互配合協(xié)同作業(yè)，才能確保煉焦安全和高效的生產(chǎn)。因此，提高焦?fàn)t機(jī)車(chē)的自動(dòng)化水平，具有十分重要的意義。
　　在深入研究分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的焦?fàn)t機(jī)車(chē)作業(yè)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一種成本低、原理簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好的焦?fàn)t機(jī)車(chē)自動(dòng)定位系統(tǒng)。采用基于碼牌識(shí)別的焦?fàn)t機(jī)車(chē)地址檢測(cè)技術(shù)，利用紅外光電傳感器對(duì)射技術(shù)定點(diǎn)讀取碼牌編碼時(shí)賦予的絕對(duì)地址，修

2、正絕對(duì)值編碼器輸出的偏移地址，得到精確的焦?fàn)t機(jī)車(chē)實(shí)際地址;采用GE MDS SD9-MS無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)建立中控室與五大焦?fàn)t機(jī)車(chē)之間可靠的無(wú)線通信網(wǎng)路，實(shí)現(xiàn)五大焦?fàn)t機(jī)車(chē)在中控室工業(yè)計(jì)算機(jī)的集中控制管理;采用基于無(wú)級(jí)調(diào)速的焦?fàn)t機(jī)車(chē)自動(dòng)走行與自動(dòng)定位技術(shù)，機(jī)車(chē)PLC根據(jù)工業(yè)計(jì)算機(jī)下達(dá)生產(chǎn)計(jì)劃的目標(biāo)地址與焦?fàn)t機(jī)車(chē)實(shí)際地址差值的大小，通過(guò)變頻調(diào)速裝置，控制焦?fàn)t機(jī)車(chē)的走行速度和走行方向，實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t機(jī)車(chē)自動(dòng)走行與自動(dòng)精確定位于目標(biāo)地址。
　　結(jié)果表