面向并聯(lián)機(jī)器人的專利分析軟件研究及初步應(yīng)用.pdf

1、并聯(lián)機(jī)器人同串聯(lián)機(jī)器人比較,具有很多優(yōu)點(diǎn),具體包括:剛度大、誤差小、精度高、承載能力強(qiáng)等,在數(shù)控機(jī)床、微動(dòng)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)模擬器等現(xiàn)代高尖技術(shù)方向上都能看到并聯(lián)機(jī)器人的身影,為占據(jù)科技領(lǐng)域這一高點(diǎn),我國在該行業(yè)正投入大量財(cái)力、物力和人力。而專利情報(bào)分析工作,可以大大縮短研究時(shí)間,提高研發(fā)人員的工作效率,盡快實(shí)現(xiàn)預(yù)期科研目標(biāo)。本課題正是基于這樣的目的,從面向并聯(lián)機(jī)器人入手,設(shè)計(jì)一套專題、專業(yè)、專用的專利分析軟件,為企業(yè)和用戶提供技術(shù)情報(bào)和科技

2、決策。
　　課題將綜合運(yùn)用ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)、Access數(shù)據(jù)庫技術(shù)、Delphi程序開發(fā)技術(shù)、專利檢索與情報(bào)分析技術(shù),抽樣分析并抽取并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)特征核心詞庫,設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)包括:給出建立專案、全庫/專案檢索、專利詳查3個(gè)檢索模塊源代碼設(shè)計(jì),專題數(shù)據(jù)、專利檢索、管理維護(hù)、專利分析4個(gè)結(jié)構(gòu)模塊設(shè)計(jì),以及主題趨勢、并聯(lián)機(jī)器人自由度分析、IPC分類、申請人、發(fā)明人5個(gè)功能模塊設(shè)計(jì)。
　　課題突出的特點(diǎn)是,在全面分析并聯(lián)機(jī)器人

3、技術(shù)特征參數(shù)的基礎(chǔ)上,抽取核心詞庫,依托計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫技術(shù),采用Delphi編程工具,設(shè)計(jì)出具有并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)顯著特色的自由度分析、主題趨勢分析等功能模塊,各模塊按照專利分析軟件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型層層構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)面向并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)的具有專題性、專案性、專用性的軟件系統(tǒng)。
　　課題的應(yīng)用主要在于,面向并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域,通過對專題專利數(shù)據(jù)庫進(jìn)行頻次排序和統(tǒng)計(jì)分析,掌握國內(nèi)外并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)最新科技動(dòng)態(tài),了解我國在該技術(shù)領(lǐng)域的現(xiàn)狀及不足,為國內(nèi)該領(lǐng)

4、域相關(guān)企業(yè)、高校、院所的研發(fā)和專利授權(quán)、轉(zhuǎn)讓等工作提供策略和建議,探索行業(yè)的主要技術(shù)發(fā)展方向,提出新的技術(shù)改進(jìn)方案,推動(dòng)我國在該領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步。
　　文章最后,以二自由度移動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人為例,在對這類機(jī)構(gòu)的專利作以細(xì)覽和分析后,歸納總結(jié)出該類機(jī)構(gòu)的共性問題和改進(jìn)方案,反向思考并提出新的技術(shù)方案,利用ADAMS仿真技術(shù)對提出的新型并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,證明其構(gòu)型設(shè)計(jì)合理,特點(diǎn)突出,為該專利分析軟件系統(tǒng)的應(yīng)用提出了較為可行的參考