多焦點(diǎn)和中心的二維線性時(shí)不變切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定性.pdf

1、研究含有不穩(wěn)定子系統(tǒng)的多焦點(diǎn)和中心的二維線性時(shí)不變(LTI)切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性問(wèn)題.首先，在每一子系統(tǒng)僅有唯一焦點(diǎn)或中心且不同子系統(tǒng)的平衡點(diǎn)互異的情形下，確定了含所有子系統(tǒng)平衡點(diǎn)的唯一一特定區(qū)域，據(jù)此給出了系統(tǒng)區(qū)域穩(wěn)定的概念.然后，基于區(qū)域穩(wěn)定的定義，利用解析法得到了含有多焦點(diǎn)和中心的二維線性時(shí)不變切換系統(tǒng)的全局區(qū)域漸近穩(wěn)定的若干個(gè)簡(jiǎn)單判別條件.其次，基于所定義的區(qū)域鎮(zhèn)定概念和所得到的區(qū)域穩(wěn)定性結(jié)果，對(duì)該類閉環(huán)切換系統(tǒng)設(shè)計(jì)了幾個(gè)全

2、局區(qū)域漸近鎮(zhèn)定控制器及其相應(yīng)算法.最后，數(shù)值仿真算例表明所得結(jié)果的有效性和易操作性.本論文共分為四章，具體結(jié)構(gòu)如下.
　　第一章主要介紹了本文的研究背景和研究現(xiàn)狀，給出了各章節(jié)要用到的符號(hào)及部分假設(shè)，并簡(jiǎn)單介紹了本文得到的相關(guān)結(jié)論.
　　第二章是多平衡點(diǎn)二維線性時(shí)不變切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.首先，在每個(gè)子系統(tǒng)具有唯一平衡點(diǎn)（焦點(diǎn)或中心）、各平衡點(diǎn)互異且都位于同一條直線上時(shí)，確定了唯一一個(gè)含有所有平衡點(diǎn)的區(qū)域;并據(jù)此給出了多焦點(diǎn)

3、和中心的二維LTI切換系統(tǒng)的區(qū)域穩(wěn)定的概念.然后，利用分析法給出了含有兩個(gè)穩(wěn)定子系統(tǒng)的二維LTI切換系統(tǒng)的在以平衡點(diǎn)所在直線為切換線的任意切換路徑下的全局區(qū)域漸近穩(wěn)定的若干結(jié)果;進(jìn)而，將上述系統(tǒng)推廣到了多于兩個(gè)子系統(tǒng)的二維LTI切換系統(tǒng)，并得到了系統(tǒng)全局區(qū)域漸近穩(wěn)定的相關(guān)結(jié)果.最后，數(shù)值仿真算例驗(yàn)證了所得結(jié)果的有效性和可操作性.
　　第三章是多平衡點(diǎn)二維線性時(shí)不變切換控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì).首先，給出了多焦點(diǎn)和中心的二維線性時(shí)不