基于DSP28335的交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、伺服系統(tǒng)是一種能夠快速而精確地響應(yīng)外部輸入指令信號(hào)的控制系統(tǒng)。隨著材料技術(shù)、電子電力技術(shù)、控制理論等技術(shù)的發(fā)展以及電動(dòng)機(jī)制造工藝水平的逐步提高，交流伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域也有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用前景。
　　 本文主要從應(yīng)用方面對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制伺服系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，并以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以TI公司生產(chǎn)的專門用于電機(jī)控制的數(shù)字信號(hào)控制芯片TMS320F28335作為控制系統(tǒng)核心處理芯片，設(shè)計(jì)了一套基于數(shù)字信號(hào)

2、處理器DSP的全數(shù)字永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。
　　 本文的研究主要包括以下幾個(gè)方面:
　　 第一、對(duì)整個(gè)交流伺服系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)本系統(tǒng)控制策略的分析，采用了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方法，并通過(guò)矢量控制的基本原理引出了正弦脈寬調(diào)制SPWM(Sinusoidal PWM)和空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)的控制原理，通過(guò)對(duì)兩者進(jìn)行比

3、較分析，最終采用SVPWM技術(shù)。
　　 第二、結(jié)合系統(tǒng)的總體方案研究了本伺服系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)并對(duì)其進(jìn)行了電路的設(shè)計(jì)，包括主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路和其他輔助電路。
　　 第三、結(jié)合硬件設(shè)計(jì)了本系統(tǒng)的軟件，編寫了相應(yīng)的軟件程序，主要包括初始化主程序、中斷程序和串口通信程序。其中中斷程序包括PWM主中斷、故障中斷、定時(shí)器下溢中斷等，并在中斷程序中設(shè)計(jì)了矢量控制、SVPWM、閉環(huán)控制、AD（Analog to Digital）采樣以

4、及濾波等相關(guān)的算法。
　　 第四、在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下，結(jié)合速度、電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和SVPWM調(diào)制方法對(duì)整個(gè)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真，并給出了相應(yīng)的仿真結(jié)果，驗(yàn)證了控制方法的正確性。
　　 第五、在實(shí)驗(yàn)控制平臺(tái)上測(cè)試了硬件和軟件各個(gè)功能模塊，完成了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)試。同時(shí)在Microsoft Visual Studio2008平臺(tái)上設(shè)計(jì)了基于C/S模式的人機(jī)交互軟件，通過(guò)此軟件控制交流伺服電機(jī)的位置