基于DSP交流運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、自20世紀(jì)80年代以來，隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問題取得了突破性的進(jìn)展，交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價(jià)格趨于合理，使得交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。 交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的類型來分，主要有兩大類：永磁同步(SM型)電動(dòng)機(jī)交流

2、伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。相對(duì)于永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)，感應(yīng)式異步電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)由于感應(yīng)式異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，制造容易，價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì)，因而具有很好的發(fā)展前景，代表了將來交流伺服技術(shù)的發(fā)展方向。 本文論述了基于DSP交流運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)的軟、硬件構(gòu)成及具體實(shí)現(xiàn)方法。硬件主要由交流異步電動(dòng)機(jī)、控制單元(DSP芯片)、功率驅(qū)動(dòng)單元、位置反饋單元和接口通訊單元組成。本文設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)軟件由位置環(huán)、速度環(huán)和電