基于DSP的伺服系統(tǒng)電機控制的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、傳統(tǒng)直流電動機都帶有換向用的機械電刷，這會給電機的運行帶來換向火花，并且機械磨損嚴重，針對此問題，本文設(shè)計了以無刷直流電機為驅(qū)動機構(gòu)的伺服控制系統(tǒng)，克服了有刷電動機的缺點，顯著提高了系統(tǒng)的控制精度。伺服系統(tǒng)采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為主體控制芯片，配合無刷直流電動機實現(xiàn)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速。DSP能夠同時處理大量的數(shù)據(jù)，不僅數(shù)據(jù)處理的實時性強而且處理精度高，這使得控制系統(tǒng)的準確性和快速性大大提高。
　　文中首先簡要介紹了無刷直流

2、電動機的結(jié)構(gòu)，然后重點對其工作原理進行了分析，然后基于工作原理推導了無刷直流電動機的數(shù)學模型，并分析了其控制原理，最后實現(xiàn)了對屏蔽門系統(tǒng)的無刷直流電機轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制。為了使整個控制系統(tǒng)能夠可靠穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)都用的是比例-積分（PI）調(diào)節(jié)器。
　　傳統(tǒng)無刷直流電機都裝位置傳感器，使得其在某些惡劣工況的應用受到了制約。無位置傳感器控制方式不僅可以拓寬無刷直流電機的應用場合，還可以減小電機體積并節(jié)約生產(chǎn)和設(shè)計成本，