基于DSP的BDCM位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文主要研究基于高性能數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的無(wú)刷直流電機(jī)(BDCM)位置伺服系統(tǒng)。內(nèi)容包括位置伺服系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、伺服電機(jī)的選型、位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)硬件控制電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)． 在位置伺服系統(tǒng)方案論證中，進(jìn)行負(fù)載計(jì)算，系統(tǒng)控制元件選型，并分別介紹每個(gè)控制元件的原理。位置伺服系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)上采用帶霍爾位置反饋的無(wú)刷直流電機(jī)，大減速比的諧波減速器，TI的TMS320F2812A高性能數(shù)字信號(hào)

2、處理器和智能功率模塊(IPM)。 在位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，本文詳細(xì)介紹無(wú)刷直流電機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理，給出無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上按預(yù)定的性能指標(biāo)進(jìn)行位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括電流環(huán)設(shè)計(jì)、速度環(huán)設(shè)計(jì)及位置環(huán)設(shè)計(jì)。為盡量減小系統(tǒng)位置跟蹤的滯后，引入前饋控制。此外還分析系統(tǒng)穩(wěn)定性和系統(tǒng)的頻域特性。 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)中，分別論述系統(tǒng)的主回路、功率單元、微處理器及控制單元，以及接口電路。重點(diǎn)介紹幾個(gè)主要的電路設(shè)計(jì)和