交流伺服系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、隨著永磁材料的應(yīng)用，電力電子技術(shù)的發(fā)展，傳感器技術(shù)的進(jìn)步和電機(jī)控制理論的完善，交流永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)在社會(huì)的各個(gè)行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。為了能夠達(dá)到更好的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)控制特性，我們擬進(jìn)行伺服電機(jī)控制性能的改進(jìn)，而控制算法的運(yùn)行需要有相應(yīng)的硬件平臺(tái)來(lái)支持，本文將介紹該硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　該伺服系統(tǒng)的硬件電路由如下幾個(gè)部分組成：電機(jī)，控制電路，功率電路。

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