2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、橋門式起重機是現代工業(yè)生產中重要的物料搬運機械,在車間的產品生產調運、港口的集裝箱碼放以及林區(qū)的原木裝卸等工作中有著廣泛的應用。起重機在作業(yè)的過程中,大、小車的運動狀態(tài)發(fā)生改變會使吊重發(fā)生球面擺動,這將降低起重機的吊裝作業(yè)效率和安全性能。
  本文對橋門式起重機的吊運過程進行動力學分析,并根據系統(tǒng)的動力學特性提出吊重偏擺和定位的控制方案,在提高起重機的作業(yè)效率和提高作業(yè)安全性方面具有實際意義。論文的主要研究內容如下:
  (

2、1)從總體上對起重機進行力學分析,應用拉格朗日方程原理建立大小車同時運行條件下的起重機吊運過程的數學模型。模型的分析結果表明,吊重在大車和小車運行平面內的擺動是不相關的,從而建立只有小車運行條件下的系統(tǒng)模型。對模型進行線性化處理得出系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài),有一個振蕩環(huán)節(jié)。
  (2)在MATLAB/Simulink軟件環(huán)境下進行系統(tǒng)動力學特性的仿真試驗。仿真結果表明,吊重在小車的加速階段和制動階段做受迫擺動,速度呈現周期性交替變化,

3、其定位主要受自身的質量大小和鋼絲繩長度的影響。小車制動停止后,吊重僅在空氣阻力和鋼絲繩的阻尼作用下達到完全消除擺動需要的時間較長。
  (3)采用PID控制和模糊控制理論研究吊重偏擺與定位的控制機理,分別對兩種控制方法進行仿真試驗:PID控制和模糊控制系統(tǒng)都能控制吊重跟隨小車到達目標位移處并且快速消除吊重的擺動。但兩種方法都存在不足之處:PID控制存在位移超調量大的缺點,對吊重的最大擺角的限制效果也不好;模糊控制缺少對靜態(tài)誤差的消

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