基于貝葉斯濾波和RSSI測(cè)距的堤壩出險(xiǎn)定位算法研究.pdf

1、自建國(guó)以來，我國(guó)共建成大中小型堤壩超過九萬座，堤壩會(huì)隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)而出現(xiàn)不同的安全隱患，需要對(duì)堤壩進(jìn)行長(zhǎng)期、有效的安全監(jiān)測(cè)以實(shí)現(xiàn)維護(hù)。堤壩所處的環(huán)境決定了監(jiān)測(cè)環(huán)境的惡劣，隨著傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)和嵌入式技術(shù)的發(fā)展，利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)堤壩進(jìn)行監(jiān)測(cè)成為研究的熱點(diǎn)，其中對(duì)堤壩出險(xiǎn)位置及時(shí)準(zhǔn)確的定位是研究的核心內(nèi)容之一。
　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)靈活、低功耗以及經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)導(dǎo)致其缺點(diǎn)同樣明顯，節(jié)點(diǎn)的能源、計(jì)算能力以及存儲(chǔ)能力制約了定

2、位的精確程度，堤壩安全監(jiān)測(cè)的環(huán)境相對(duì)比較復(fù)雜，要充分考慮到環(huán)境噪聲和人為因素的干擾。
　　本文通過對(duì)每種測(cè)量方法的適用范圍和優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行研究和比較，選用RSSI作為定位的測(cè)距方法，為了保障信號(hào)強(qiáng)度采樣的準(zhǔn)確，提出了應(yīng)用貝葉斯統(tǒng)計(jì)原理進(jìn)行濾波以提高定位的準(zhǔn)確性，以滿足在不增加額外的硬件開銷的同時(shí)滿足測(cè)量精度的要求。在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，進(jìn)行基于貝葉斯濾波和RSSI測(cè)距的堤壩出險(xiǎn)定位算法研究，主要分析影響定位精度的兩個(gè)主要因素：測(cè)距誤