攝像機定標與圖像校正算法研究.pdf

1、計算機視覺隨著計算機圖形學、模式識別等學科的發(fā)展也得到了飛速的發(fā)展。利用計算機實現(xiàn)人的視覺系統(tǒng)功能，獲取圖像信息來計算三維空間中物體的幾何信息，最終由此完成重建和識別物體是計算機視覺研究的最終目的?？臻g物體的位置信息與物體圖像中對應點之間的關系是由攝像機的成像模型決定，這種模型參數(shù)即是攝像機的參數(shù)，求取這些攝像機參數(shù)的過程被稱為攝像機定標。攝像機定標被廣泛應用于三維測量、三維物體重建、物體識別、機器導航、生物醫(yī)學、工業(yè)檢測等諸多領域中。

2、在科學技術飛速的今天，攝像機定標技術已經(jīng)成為了計算機視覺領域內(nèi)的主要研究熱點之一。
　　 攝像機定標大體可以分為兩種方法，即傳統(tǒng)攝像機定標方法和攝像機的自定標方法。傳統(tǒng)的攝像機定標的基本方法是基于特定的物理條件，例如待定標物體的形狀、尺寸等，經(jīng)過對這些信息圖像進行處理，來求得攝像機的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。攝像機自定標方法則是利用多幅不同的圖像之間的幾何關系，通過求解基本矩陣求得攝像機的內(nèi)部參數(shù)和還原攝像機的外部參數(shù)。
　　

3、 受很多不同因素的影響，攝像機在進行圖像拍攝、傳輸?shù)倪^程中，輸出圖像質(zhì)量可能不是很高，有時還可能存在較大變形，不能達到要求的輸出圖像。為了提高圖像分析結(jié)果，就必須對此類圖像進行校正。常用的校正方法為光學校正和數(shù)字校正兩種方法。數(shù)字圖像校正是利用了數(shù)學分析與圖像處理技術對攝像機攝入的圖像進行圖像校正，以便達到圖像分析的目的。隨著數(shù)字圖像處理技術的飛速發(fā)展，采用數(shù)字圖像校正技術進行畸變校正已逐漸盛行。本論文簡要介紹了作為攝像機定標所需要的數(shù)