基于移動攝像機的視頻拼接的算法研究及實現(xiàn).pdf

1、視頻拼接技術(shù)是虛擬現(xiàn)實、計算機視覺領(lǐng)域的研究熱點。它廣泛應(yīng)用于航拍技術(shù)、交通視頻監(jiān)控、手機拍攝等領(lǐng)域。傳統(tǒng)意義上的視頻拼接需固定多攝像頭(相鄰攝像頭間有重疊視野),將同步采集的視頻幀進行全景拼接。針對傳統(tǒng)視頻拼接中硬件資源浪費,全景視野有限,無法靈活移動等缺陷,本文在原有算法基礎(chǔ)上研究了一種基于單一移動攝像機的視頻全景拼接方案,通過移動攝像機視頻掃描,將連續(xù)多幀或間隔的多幀圖像進行拼接,并以視頻流的方式顯示。
　　本文的主要研究工

2、作包括以下幾方面:
　　1、提出了一種基于多線程的SURF特征點檢測并行實現(xiàn)方法。利用多線程原理,并行實現(xiàn)多幅圖像的SURF特征點檢測,提高了多幅圖像的總檢測速率。
　　2、在保持原有ORB算子具有旋轉(zhuǎn)不變性和檢測速度快的基礎(chǔ)上,提出了一種基于高斯尺度空間的ORB檢測算子,它能檢測出多尺度下的特征點,實現(xiàn)改進算法的尺度不變性。
　　3、針對傳統(tǒng)的通過水平視角參數(shù)估計攝像機焦距不精確的問題,提出了一種基于單應(yīng)性矩陣的焦距

3、估計方法,利用單應(yīng)性矩陣的精確性,來提高焦距估計的精確度。
　　4、針對在重疊區(qū)域存在運動物體,導(dǎo)致全景拼接出現(xiàn)模糊重影的現(xiàn)象,提出一種基于圖切割的多頻帶融合的全景圖拼接,即通過基于網(wǎng)絡(luò)最大流的圖切割將重疊區(qū)域分割成兩個子圖像,然后進行多頻帶融合,實現(xiàn)重疊區(qū)域的平滑過渡。
　　5、實現(xiàn)了一種基于移動攝像機的視頻全景拼接系統(tǒng),完成實時視頻拍攝和拼接。系統(tǒng)實現(xiàn)自動檢測運動物體,根據(jù)檢測結(jié)果,靈活選取融合方式,達到無重影、無縫隙的