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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為新興的物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)之一,已被廣泛用于農(nóng)業(yè)、環(huán)境生態(tài)監(jiān)測、智能家居、目標跟蹤等領(lǐng)域。其中,基于位置的服務(wù)具有重要的科研價值和應(yīng)用前景。本文重點研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù),主要工作包括:
?。?)研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)與特點、應(yīng)用與關(guān)鍵技術(shù)以及定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀等。在此基礎(chǔ)上,重點研究了幾種典型的基于測距和非測距的定位算法。
?。?)研究了智能算法在非測距定位技術(shù)中的運用。針對DV-Hop定位算法
2、定位精度較差的問題,提出了一種改進混合蛙跳優(yōu)化算法,用于改善其定位性能。首先根據(jù)原算法進行初始定位,并將目標定位機制轉(zhuǎn)化為求解非線性最小二乘優(yōu)化問題;然后根據(jù)誤差來源選擇相應(yīng)的加權(quán)因子和適應(yīng)度函數(shù);最后,利用帶有混沌映射與柯西變異的改進混合蛙跳算法對未知節(jié)點坐標進行優(yōu)化。實驗結(jié)果證明了引入的智能算法不僅簡單可靠,而且有效地提高了定位精度。
?。?)對基于測距的TDOA定位算法進行了研究,針對定位過程中存在非視距傳播誤差的問題,提
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