基于CAN總線的運動控制板卡設計.pdf

1、近年來隨著通信技術、計算機領域的不斷發(fā)展，工業(yè)通信由原來的單一方式逐漸的變?yōu)殚_放式控制局域網(wǎng)。傳統(tǒng)控制方式主要是通過專用集成芯片、印制板電路，即使采取總線控制也都是非標準開放性不好的控制總線，同時在電路控制工作時很容易出現(xiàn)死機或者燒毀元器件情況，不能充分考慮高速電路的SI(信號完整性)、PI(電源完整性)、EMC(電磁兼容性)。因此設計一款具有自兼容性以及整機控制工作時具有抵抗外界干擾的基于開放性總線的運動控制板卡是必要。
　　本

2、論文設計基于CAN總線的運動控制板卡，是基于一種標準開放式總線CAN總線局域網(wǎng)控制。利用控制局域網(wǎng)，采取多主控制方式，是對傳統(tǒng)單一控制的一大進步。從原理圖設計到四層PCB制作利用SI、PI以及EMC理論，并通過仿真設計，使其板卡能夠很好的適應復雜的電磁環(huán)境以及在高速率情況下也能夠穩(wěn)定、可靠的工作避免出現(xiàn)誤動作或死機現(xiàn)象。
　　本論文首先介紹了設計總體方案，核心控制處理器是DSP，通過DSP內(nèi)嵌的CAN模塊與帶CAN卡的上位PC機通

3、過CAN總線通信。DSP通過GPIO端口與伺服驅動控制器連接，通過發(fā)送指令脈沖控制電機的位置。其次，比較工業(yè)領域的通信方式，根據(jù)不同的工作環(huán)境確定通信方式和選擇元器件，避免電磁環(huán)境下出現(xiàn)誤動作。運動控制板卡的原理圖設計時，充分考慮電氣設計的EMC以及PDS系統(tǒng)（電源分布系統(tǒng)）使設計的原理圖就具備抗干擾能力強、可靠性高等特點。最后從運動控制板卡的PCB設計出發(fā)，具體介紹了設計四層PCB時所要求的SI、PI、EMC理論，并通過仿真得到具備自