基于CAN總線的整經(jīng)機(jī)電機(jī)控制.pdf_第1頁(yè)
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1、江南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于CAN總線的整經(jīng)機(jī)電機(jī)控制姓名：徐振邦申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制工程指導(dǎo)教師：屈百達(dá)嚴(yán)學(xué)道20090601AbstractAbstractThewarpingiscertainradicalwarpthreadaccordingtothetechnologicaldesignstipulationlengthandthebreadth，issuitable，eventensityparallelcoilingo

2、nwarpbeamorloombeamtechnologicalprocessThedomesticwarpingmachinewarpingspeedisslowTheproductionmaterialrateislowThelinkspeedconstancyisbadThecoilingdensityuniformityisbadThedyeingqualityisbadMoreover，thehypothesisandthem

3、onitoringcraftparameterquiteistroublesomeTheimportwarpingmachineperformancegoodbutthepriceisveryexpensiveInviewofthefactthatabovequestionThisarticlehasstudiedonekindofbeamingmachinecontrolsystemFirst，wehasanalyzedthebeam

4、ingmachine’StechnicalprocessandcontrolrequestandproposedthecontrolsystemtentativeplanTheplanbasesontheCANopenbus，takesPLCasthemastercontrolunitWarpbeamlinearspeedwasconstantbytheconvertercontr01Usingservodriverthesystemr

5、ealizehaulingandthecoilinglinearspeedsynchronizationInthisfoundation，weobtainstheelectronicgearmemberthroughthecomputationwhichinthecontrolplanneedsThecomputationprocessneedstousethemechanicaldeviceandtheyarn’Sparametera

6、ndbasethecorrelationtheoriesaboutelectronicgearmodeThen，withthetransmissiontheorywecarryonanalysisandcomputationaccordingtothecontrol’Sneeds，andcompletethehardwareshapingReferstovarioushardware’SInstructionbooklet，wehasd

7、esignedthesystemelectricitycontroIcircuitCompletingtheresourcedistributionandinthevariabledefinitionfoundation，wecarryonthehardwareconfigurationofCANopenbusandthesystemsoftwaredesignTheyalsoneedtOusethePL7softwareFinally

8、theoperationandthemanagementdemandhasbeenanalyzedandtheMMIdesignhasbeencompletedItrealizedthetechnologicalprocessoperation、thecraftparameter’ShypothesisandmonitoringInthisfoundation，wehascarriedontheassemblyandthedebuggi

9、nginthesceneAftermakesandcomparesthroughthemanufacturerapproval，finallyindicated，thecoilingdensityuniformityisgood，theendbreakageislowthedyeingqualityisgood，theproductionefficiencyishigh，canfacilitatehypothesisandmonitor

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