基于視角分類訓(xùn)練的快速自然標(biāo)志物注冊定位算法研究.pdf

1、注冊定位技術(shù)作為增強現(xiàn)實系統(tǒng)的核心技術(shù)，它實現(xiàn)了虛擬增強信息與真實場景的配準(zhǔn)。因此注冊定位算法的性能，往往對真實場景中增強信息顯示的逼真程度產(chǎn)生很大影響。在基于標(biāo)志物的增強現(xiàn)實系統(tǒng)中，注冊定位技術(shù)的核心是圖像匹配算法。適用于增強現(xiàn)實應(yīng)用的圖像匹配要求在占用存儲空間少、匹配速度快的同時保證盡可能高的魯棒性，目前很多主流的基于圖像尺度空間的特征提取與匹配方法都無法滿足增強現(xiàn)實應(yīng)用的實時性要求。
　　本文的工作重點是采用基于視角分類訓(xùn)練

2、的思想，設(shè)計了一種高實時性的自然標(biāo)志物注冊定位算法，并在該算法基礎(chǔ)上實現(xiàn)了一套自然特征配準(zhǔn)與注冊定位原型系統(tǒng)。
　　在圖像特征檢測算法設(shè)計上，本文借鑒Random Tree和Random Fern算法中分類訓(xùn)練的思想，將盡可能多的計算量放到離線訓(xùn)練端。但同時本文又采用了與它們完全不同的分類方法，提出把分類問題看成是對視角空間的一種劃分，采用了視角類特征的概念。
　　在特征描述與匹配算法設(shè)計上，本文采用了基于二進制編碼的特征描