復雜箱體多軸組鏜銑加工中心的電氣研究與開發(fā).pdf

1、隨著數(shù)控技術的發(fā)展，機床復合化成為機床發(fā)展的重要方向。本課題研究對象為復雜箱體多軸組鏜銑加工中心即臥式鏜床和立式銑床的復合，它主要用來解決傳統(tǒng)加工箱體零件時，由于多次定位所導致的箱體類零件加工精度低、效率低的問題。
　　鏜銑加工中心重要意義在于：通過采用四工位旋轉及水平方向運動的工作臺、立式銑刀主軸及臥式鏜刀主軸的復合，可實現(xiàn)一次裝卡就能夠完成五個面的銑削、鉆孔、鏜孔等一系列工序。這樣不但可以消除安裝定位誤差和變形，保證加工精度、

2、還可以提高加工效率，減少廢品率等。
　　本文首先基于國內外數(shù)控技術發(fā)展現(xiàn)狀，根據(jù)復雜箱體多軸組加工中心的結構特點及控制要求，選用了較為理想的NUM1050數(shù)控系統(tǒng)；在對數(shù)控系統(tǒng)及各伺服單元硬件研究的基礎上，對加工中心雙軸組控制方案、電氣原理圖及PLC邏輯進行了設計；其次，通過對加工中心控制系統(tǒng)位置和速度環(huán)節(jié)數(shù)學模型的建立及分析，根據(jù)PID控制原理對伺服系統(tǒng)進行校正，使系統(tǒng)獲得良好的穩(wěn)定性、動態(tài)特性；最后，為了提高加工中心的可靠性，