基于滑模方法的人群疏散控制與仿真研究.pdf

1、二十一世紀全球經濟文化飛速發(fā)展，越來越多的人群涌入大中型城市。人群的密度也就在日益增加，這也帶來了很大的安全隱患。比如大型商場開業(yè)促銷、元宵節(jié)燈會、大型體育比賽、演唱會都會吸引高密度的人群，如果人群疏散不及時非?？赡芤l(fā)踩踏事故從而造成人員傷亡。因此高密度的人群如何進行高效、快速的疏散就成為了一個值得深入研究的問題。
　　在實際的人群動力學系統(tǒng)中或多或少存在不確定的因素，在控制系統(tǒng)中引入包含不確定性的數(shù)學模型可以更真實地描述控制過

2、程和反映系統(tǒng)的參數(shù)變化和外部干擾。因此，包含不確定性的人群疏散控制研究無論在理論上還是實際應用中都有很重要的意義。滑?？刂品椒軌蚩朔到y(tǒng)的不確定性，對外部干擾和參數(shù)變化都具有很強的魯棒性，尤其是對非線性系統(tǒng)的控制具有良好的控制效果。所以本論文針對包含不確定性的人群動力學系統(tǒng)，基于不存在不確定性的人群動力學系統(tǒng)的反饋控制器，利用滑?？刂品椒ㄔO計存在不確定性的人群動力學系統(tǒng)的魯棒控制器，最終實現(xiàn)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。文章最后利用Matlab仿真長