基于滑模方法的人群疏散控制與仿真研究.pdf

1、二十一世紀(jì)全球經(jīng)濟(jì)文化飛速發(fā)展，越來越多的人群涌入大中型城市。人群的密度也就在日益增加，這也帶來了很大的安全隱患。比如大型商場開業(yè)促銷、元宵節(jié)燈會、大型體育比賽、演唱會都會吸引高密度的人群，如果人群疏散不及時非?？赡芤l(fā)踩踏事故從而造成人員傷亡。因此高密度的人群如何進(jìn)行高效、快速的疏散就成為了一個值得深入研究的問題。
　　在實際的人群動力學(xué)系統(tǒng)中或多或少存在不確定的因素，在控制系統(tǒng)中引入包含不確定性的數(shù)學(xué)模型可以更真實地描述控制過

2、程和反映系統(tǒng)的參數(shù)變化和外部干擾。因此，包含不確定性的人群疏散控制研究無論在理論上還是實際應(yīng)用中都有很重要的意義?；？刂品椒軌蚩朔到y(tǒng)的不確定性，對外部干擾和參數(shù)變化都具有很強的魯棒性，尤其是對非線性系統(tǒng)的控制具有良好的控制效果。所以本論文針對包含不確定性的人群動力學(xué)系統(tǒng)，基于不存在不確定性的人群動力學(xué)系統(tǒng)的反饋控制器，利用滑模控制方法設(shè)計存在不確定性的人群動力學(xué)系統(tǒng)的魯棒控制器，最終實現(xiàn)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。文章最后利用Matlab仿真長