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文檔簡介
1、跟蹤技術(shù)在機(jī)器視覺中有著重要的作用，尤其在人機(jī)交互技術(shù)當(dāng)中，跟蹤技術(shù)有著極大的發(fā)展價值。本文針對基于NAO機(jī)器人的人機(jī)交互實現(xiàn)，研究了前景分割-目標(biāo)跟蹤的框架，首先以視覺背景提取子ViBe為基礎(chǔ)，在復(fù)雜的室內(nèi)場景下提取出交互對象所在的前景，然后通過跟蹤算法實時對交互目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
由于注意到在實現(xiàn)機(jī)器人的人機(jī)交互時，往往機(jī)器人本身的運算能力不足以實時處理圖像，因此圖像需要傳輸?shù)絇C端上進(jìn)行處理，加上發(fā)送指令給機(jī)器人也會有一段滯
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