基于OpenCV的紅外多目視覺的物體三維重建的研究.pdf

1、本文研究的紅外多目視覺是在可見光的雙目視覺的基礎上進行研究,它研究的對象主要是針對8-14mm波段的紅外光,通過該波段的多個紅外熱像儀從不同的角度對研究物體或場景進行信息采集,然后將采集到的多幅紅外熱圖像兩兩組合在雙目視覺的基礎上得到多組點云的空間坐標,由Matlab對這些點云進行初步重建來恢復研究物體或場景的三維信息。
　　本文搭建了多個紅外熱像儀采集實驗圖的實驗平臺,并采用Microsoft Visual Studio2009

2、平臺和OpenCV(open source computer vision library)庫為開發(fā)工具,依采集到的關于研究物體或場景的紅外熱圖像為研究對象,針對紅外熱像儀的標定,紅外熱圖像的匹配和對被研究物體或場景的三維重建等部分展開研究。具體工作如下:
　　1.對紅外熱像儀標定方面,本文采用張正友的棋牌標定法,通過Matlab中的標定工具箱和調(diào)用OpenCV庫對紅外熱像儀進行標定并比較二者的優(yōu)缺點。。該方法對標定板的選擇直接影

3、響著紅外熱像儀的內(nèi)外參數(shù),針對8~14mm波段的紅外熱像儀,提出了一種適用于近紅外立體視覺的標定板。該標定板是基于黑色紙和鋁片在同一溫度下各自輻射率相差很大而設想的一種由黑色紙和鋁片兩種材料組成的邊長為3cm的正方形棋牌分布的標定板。其優(yōu)點是制作簡單,成本低,效果明顯,能夠滿足紅外熱像儀的內(nèi)外參數(shù)的提取。
　　2.圖像匹配方面采用了基于極線約束的特征點匹配,首先對實驗圖進行圖像校正,把匹配點對約束在同一極線上,提高了特征點匹配的速