基于多尺度理論的圖像立體匹配關鍵問題研究.pdf

1、計算機視覺研究領域中最重要一項距離感知技術就是雙目視覺技術，通過雙目視覺技術景物的三維信息可以靈活地被人們在多種條件下獲取。從本質上看，雙目視覺技術是一種被動式測量技術，在計算機視覺研究中具有其它種類測量方法所不能取代的地位。而立體匹配技術是雙目視覺中最主要也是最難實現(xiàn)的一個環(huán)節(jié)。人們通過在自然界和工程中實踐發(fā)現(xiàn)，多尺度特征存在于許多現(xiàn)象或過程之中，尤其是生物的視覺過程。所以，采用多尺度分析方法來描述和分析計算機視覺實現(xiàn)機理能更直觀地反

2、映計算機視覺的本質特征。但是實踐經驗表明:在多尺度分析框架下的圖像立體匹配技術還需要解決一些關鍵問題，尤其需要研究:(1)對于一幅圖像，哪些區(qū)域需要在高尺度下實現(xiàn)立體匹配;哪些區(qū)域需要在低尺度下實現(xiàn)立體匹配？(2)對于水平線上的邊緣，通過何種方法提高其立體匹配的準確度？
　　 以解決上述兩個關鍵問題為目的，本文詳細介紹了立體匹配的一些主要理論，包括立體匹配的基本原理、立體匹配的約束條件以及立體匹配的分類;介紹了窗口傅立葉變換和小

3、波變換，正交小波和雙正交小波，離散小波的快速算法。
　　 針對關鍵問題1，本文基于圖像的多尺度分析和圖像Mean-Shift分割，提出了一種采用多尺度平面束的圖像立體匹配算法。該算法將圖像的結構模型轉換成一組多尺度的平面集合束，對該多尺度平面束采用動態(tài)規(guī)劃法進行立體匹配。實驗結果表明，該方法與傳統(tǒng)動態(tài)規(guī)劃法相比取得了較好的結果。
　　 針對關鍵問題2，本文基于圖像的多尺度分析和角點匹配，提出了一種采用多尺度角點約束的圖像