面向冷庫門應用的永磁同步電機調速控制系統研究.pdf

1、冷庫門運動控制系統的設計是影響冷庫門產品整體性能的關鍵，是工業(yè)門生產企業(yè)提升其自身競爭力的核心技術之一。本課題是與天津大遠東制冷設備有限公司合作的橫向課題，課題主要內容是研制面向冷庫門應用的永磁同步電機調速控制系統。目的是解決現有控制系統存在的不足之處，設計出更符合要求的控制系統。
　　本文首先介紹了課題的背景，永磁調速系統的國內外研究現狀及發(fā)展趨勢，并提出了課題的主要研究內容;其次根據應用背景選取了低速永磁同步電機，在分析永磁同

2、步電機結構和特性的基礎上，研究了坐標變換的原理，建立了永磁同步電機調速控制系統的數學模型;之后對調速系統的控制策略進行研究，確立了矢量控制算法中直軸電流為零的轉子磁場定向控制策略，并研究了空間電壓矢量調制技術的原理及實現方法。
　　在完成對控制系統控制策略的研究之后，本文對控制系統的實現方法進行研究，包括對電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制方式及調節(jié)原則的研究，PID調節(jié)及其數字化實現的研究，防夾功能及人機交互功能的研究。在此基礎上，提出

3、了控制系統的總體控制方案以及防夾功能和人機交互功能的具體設計方案。
　　之后，本文對整個控制系統的軟硬件實現進行了詳細的設計。首先是硬件部分的設計，主要包括控制核心的設計、電源電路的設計、功率驅動電路的設計以及電流采樣與位置檢測電路的設計。其次，是對控制系統軟件實現的設計，主要包括開發(fā)環(huán)境的選擇、電流采樣及速度檢測的程序設計、PI調節(jié)模塊的程序設計、SVPWM生成模塊的程序設計等。
　　在文章的最后，對之前的工作進行了總結，