飛機大部件裝配數(shù)字化測量場構(gòu)建技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)字化測量技術(shù)的快速發(fā)展為飛機大部件裝配提供了多種大范圍、高精度、高效率的測量手段。當(dāng)前國內(nèi)外飛機生產(chǎn)廠商已經(jīng)普遍使用激光跟蹤儀、室內(nèi)GPS、激光雷達等數(shù)字化測量設(shè)備完成飛機大部件的對接裝配。利用數(shù)字化測量設(shè)備構(gòu)建數(shù)字化測量場，以精確定位飛機部件的空間裝配位置，是現(xiàn)代飛機部件數(shù)字化裝配的前提和基礎(chǔ)。
　　數(shù)字化測量設(shè)備在我國飛機裝配領(lǐng)域的應(yīng)用大多處于初級應(yīng)用水平，面臨著手動測量、工裝定期檢測、缺乏統(tǒng)一的測量基準等問題，導(dǎo)致測量效率

2、低、不能及時剔除含粗差的基準點、部件定位精度不高，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代飛機數(shù)字化、自動化裝配的要求。針對上述問題，本文以飛機大部件裝配為研究對象，建立了基于激光跟蹤儀的數(shù)字化測量場，為飛機大部件對接裝配提供統(tǒng)一的測量基準。本文主要研究內(nèi)容如下：
　　1）提出了一種基于激光跟蹤儀的飛機大部件對接裝配測量方法。設(shè)計了激光跟蹤儀的站位布局方案，實現(xiàn)了基準點的自動定位和跟蹤測量，減少了人工引光測量，提高了測量效率。
　　2）利用泰勒展開

3、將布爾沙-沃爾夫模型線性化，建立了適用于大旋轉(zhuǎn)角的線性化坐標系轉(zhuǎn)換模型，研究了飛機大部件數(shù)字化測量場的構(gòu)建方法，分析了測量場誤差來源，并推導(dǎo)了誤差關(guān)系模型。
　　3）研究了基準點測量坐標和理論坐標的粗差探測技術(shù)，提出了基準點的精度評定方法，給出了基準點坐標的誤差修正模型。
　　4）開發(fā)了數(shù)字化測量場構(gòu)建系統(tǒng)軟件，實現(xiàn)了測量場構(gòu)建、自動定位跟蹤測量、粗差探測、基準點坐標修正、可視化仿真等功能。
　　5）利用數(shù)字化測量場構(gòu)