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文檔簡介
1、隨著國內(nèi)汽車制造業(yè)以及家電、建筑等行業(yè)的快速發(fā)展,目前市場上急需大批量彎制精度高的金屬線材制品。傳統(tǒng)的以單片機或PLC為控制核心的彎絲機,在結構和運動控制方面有不足之處,不能滿足高精度線材彎曲加工的要求。因此,設計出一款控制精度高的數(shù)控彎絲機控制系統(tǒng)具有重要的應用價值。本文結合開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展途徑,選定“PC+運動控制器”的控制方案,主要完成以下幾方面工作:
首先,根據(jù)金屬線材成形的原理,分析了幾種不同類型金屬線材的加工過
2、程,并給出了相應參數(shù)的計算方法。通過設計方案的對比,對彎絲機關鍵部件進行了設計。
其次,根據(jù)彎絲機對彎絲工藝的控制要求,對三維數(shù)控彎絲機的控制部分進行了設計。系統(tǒng)選用西門子SIMOTIONC240運動控制器為運動控制核心,經(jīng)過電機參數(shù)計算,對各運動軸的電機型號進行了匹配,并選擇與之對應的電機驅動器型號,以及測量元件。對運動控制器的I/O電路和控制系統(tǒng)的反饋回路進行了設計,并采取了必要的防干擾措施。
最后,基于Wind
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