異步電機(jī)參數(shù)辨識與轉(zhuǎn)子磁鏈觀測研究.pdf

1、本文屬于“高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)研究及其應(yīng)用”項(xiàng)目的子課題，基于矢量控制策略?？煽康拇沛溣^測結(jié)果，是保障矢量控制系統(tǒng)良好性能必不可少的條件，而準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)又是磁鏈觀測的基礎(chǔ)。因此本文主要著力于異步電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下參數(shù)辨識及異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測研究。
　　首先，本文介紹了異步電機(jī)矢量控制思想及坐標(biāo)變換原理，推導(dǎo)出等效數(shù)學(xué)模型，并研究了電壓空間矢量PWM(SVPWM)技術(shù)的原理及實(shí)現(xiàn)。這些內(nèi)容，為參數(shù)辨識及轉(zhuǎn)子磁鏈觀測研究提供了理論支撐。

2、
　　其次，研究了靜止?fàn)顟B(tài)下，異步電機(jī)參數(shù)辨識過程。T型等效電路里4個參數(shù):定子電阻、瞬態(tài)電感、磁化電感、轉(zhuǎn)子電阻實(shí)現(xiàn)了自整定。其中瞬態(tài)電感與轉(zhuǎn)子電阻的辨識，使用了Goertzel算法，該算法對參數(shù)需求少，運(yùn)算量小、快速且方便。理論分析之后，本文進(jìn)行了大量的仿真，并在試驗(yàn)平臺進(jìn)行了驗(yàn)證，證明了辨識結(jié)果理想，參數(shù)自整定過程有效。
　　第三，進(jìn)行了轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測及補(bǔ)償。提出在線校正算法解決了反電勢零漂問題，同時也能減少系統(tǒng)的硬件

3、成本。然后引入PI調(diào)節(jié)器，誤差是定子磁鏈的電壓模型和電流模型之差值，通過PI調(diào)節(jié)使得補(bǔ)償量為0，得到準(zhǔn)確的定子磁鏈，由準(zhǔn)確的定子磁鏈推算出準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子磁鏈。當(dāng)磁鏈角度受到小的擾動后，會導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性較差。因此，又提出了一種基于反向電動勢誤差PI調(diào)節(jié)的方法，補(bǔ)償磁鏈角度誤差，實(shí)現(xiàn)磁鏈觀測器的穩(wěn)定控制。磁鏈觀測補(bǔ)償以后，進(jìn)行了轉(zhuǎn)速觀測。為了驗(yàn)證算法正確性，進(jìn)行了仿真及實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證明使用本章節(jié)的磁鏈觀測算法，可以準(zhǔn)確觀測磁鏈，從而保證了系統(tǒng)