多雙足機器人網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、多機器人協(xié)作控制研究是當今控制領域的研究熱點,國內(nèi)外目前大多數(shù)的研究工作還處于理論研究階段。多機器人協(xié)作控制的研究及應用涉及到通信、控制、計算機等多領域的知識,具有很強的綜合性和挑戰(zhàn)性。
　　本文以 ROBONOVA-AI雙足人形機器人為控制對象,搭建了多雙足機器人網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng),并進行了兩個雙足機器人擺臂一致性控制實驗,實驗結果表明多雙足機器人網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了預期的功能。本文的主要工作有:
　　1.基于 TeeChart控

2、件圖表繪制技術和 Windows Sockets網(wǎng)絡編程技術,使用面向對象編程語言 C++,結合 MFC編程框架,開發(fā)了多雙足機器人網(wǎng)絡監(jiān)控平臺軟件。
　　2.確定了多雙足機器人網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)的工作模式,編寫了系統(tǒng)自有的通信協(xié)議。結合開發(fā)的多雙足機器人網(wǎng)絡監(jiān)控平臺軟件,搭建了多雙足機器人網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)。
　　3.結合離散系統(tǒng)一致性控制協(xié)議在兩個雙足機器人擺臂一致性控制過程中的實現(xiàn)方案,在多雙足機器人網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)上進行了實驗,實驗

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